Beheersbare Robotic Hand met Flex sensoren & servo's (6 / 8 stap)

Stap 6: Servo verbindingen


  • Bevestig de servomotoren in plaats zoals in de afbeelding.
  • Zorg ervoor dat de draden van de servo's zijn tegengesteld aan waar de hand is gepositioneerd.
  • De servo's moeten wijzen op de hand en ze kunnen het verplaatsen van 180 rechtsom uit de buurt van de hand.
  • De visserij regels passeren rond de paal in een van de spleten die zich het dichtst bij de servo. Hierdoor worden vloeiende beweging.
  • Zorg ervoor dat de regels worden uitgerekt, zodat dat een simpele beweging maken de vingers verplaatsen.
  • Koppelen/brei de lijnen van de visserij aan de servo witte grepen.
  • قم بتركيب المحرات في الأماكن المخصصة.
  • تأكد أن أسلاك المحركات تقابل الجهة المخصصة لذلك.
  • تأكد أن كل محرك يأشر على الذراع و أنه قادر على التحرك 180 درجة باتجاه عقارب الساعة الى الطرف المعاكس لموقع الذراع.
  • قم بتثبيت خيوط الصيد في فتحات اذرعة المحركات.
  • تأكد أن الخيوط في حالة مشدودة و أنها قادرة على تحريك أصابع الذراع الحركة الكاملة.
  • تأكد من تمرير الخيوط في المكان المناسب على عمود القاعدة من الأسفل.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

voor wetenschap fair dit jaar, ik voelde me zoals het bouwen van iets in plaats van het doen van een experiment. Alles wat ik moest doen was Instructables rondkijken voor een idee van het project. Ik was geïnspireerd door njkl44 van robotic hand aang
Arduino Robotic Hand met haptische Feedback

Arduino Robotic Hand met haptische Feedback

dit jaar voor de wetenschap eerlijk, ik heb een engineering project met het doel van het creëren van een systeem om haptische feedback van een robotic hand te geven. De robotic hand is gecontroleerd door flex weerstanden op een handschoen op iemands
Interactieve robotic hand met behulp van arduino...

Interactieve robotic hand met behulp van arduino...

Deze robotic hand is gebouwd met behulp van vier servomotoren en vier potentiometers als positie sensoren. de positie sensoren zijn gekoppeld aan een draagbare handschoen die wordt gebruikt voor de controle van de robotarm interactief. De robotic han
Maken Robot Hand met kunststofbuizen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

De eenvoudigste manier robots zal vertellen de handgemaakte. Robot handen worden meestal afgedrukt met 3D-printers. Het is mogelijk dat de kosten meer. In dit project, zal ik de goedkoopste handgemaakte robots bespreken.Stap 1: materialen:Kunststof s
Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Eenvoudige en goedkope ROBOT HAND met slechts één MOTOR!

Hi iedereen,Ik wilde delen dit idee om een eenvoudige, goedkope robotic hand (of einde effector) met behulp van slechts één motorte maken.Met behulp van slechts één motor voor de hele hand kunt de hand te zijn:-zeer goedkoop, dat goed voor uw portemo
Robotic hand met Arduino

Robotic hand met Arduino

Ik heb al knutselen voor een tijdje met Arduino, bouwen een obstakel te vermijden robot en enkele andere projecten waar ik meer kopiëren was dan uitvinden van iets.Na opdoen van enige ervaring, begon ik een nieuw project vanaf nul. Ik wilde een anato
Mechanische licht Sensing en Flex sensoren gecontroleerd bloem Robot

Mechanische licht Sensing en Flex sensoren gecontroleerd bloem Robot

Doel:Maken van een robot die volgt licht en kunt verplaatsen met flex sensoren op een handschoenDit instructable werd geïnspireerd door:Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.ma
Met behulp van Robotic Hand gebaar recogntion - AVATAR

Met behulp van Robotic Hand gebaar recogntion - AVATAR

Vergeet niet AMP pak uit AVATARMens gecontroleerde Robotic Hand met gebaar erkenningGeïnspireerd door AVATAR Amp Suit.Rechts kan ik alleen hand pols had gedaan...het heeft 3 DOF pols roll en toonhoogte, vingers lock en release.
3-fingered Arduino robot hand

3-fingered Arduino robot hand

IntroIn dit instructable zal ik de basics van het bouwen van je eigen robot hand, bestuurd door een arduino uitleggen.De hand maakt gebruik van een handschoen, uitgerust met flex-sensoren die uw handbewegingen zal vangen. De handbewegingen zal worden
DIY robotic hand

DIY robotic hand

De basisonderdelen van de hand zijn de servo's, het Arty platform, de handschoen en de flex-sensoren. De handschoen is gebouwd met flex-sensoren die variabele weerstanden die hun weerstandswaarde veranderen wanneer gebogen hebben. Ze zijn gekoppeld a
DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino

Dit idee van het project kwam aan me toen ik zat op een bed in een hotelkamer, terwijl hij op vakantie. Ik dacht: "Het zou echt gaaf om te hebben een robotic hand waarmee ik kan met mijn eigen hand!" Bij thuiskomst, begonnen ik op een reis naar
Haptische handschoen met DIY Flex sensoren

Haptische handschoen met DIY Flex sensoren

Interactie met een computer via een muis of een joystick kan eerder mondain en soms (vooral in video spel en robotica) zijn nodig voor het coderen van de bewegingen van onze vingers in elektrische signalen die kan worden gelezen door een microcontrol
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n