Stap 5: Uw voertuig bouwen
Omdat dit project niet echt specifiek voor elk voertuig platform is, laat ik het aan jou om te bouwen van uw eigen voertuig. Veel kits zijn beschikbaar, je kon bouwen uw eigen uit kras met behulp van een andere Instructable, of je kon herschikken een platform die u al hebt.
Zult u de ultrasone en IR-sensoren gemonteerd op de pan/tilt servo vergadering en gerichte vooruit zodat op het doelgebied voor de Sentinel scannen annuleerteken.
Afgebeeld is mijn DFRobotShop Rover V2 met uitbreiding plaat en sensor schild.
De tweede voorwaartse geconfronteerd met ultrasone sensor is voor een ander project, hier niet gebruikt.
Hier vindt u de pin-toewijzingen die door de code in de volgende stap wordt gebruikt. Meer details hierover vindt u in de code.
2 PANPIN (servo)
4 RANGEFINDERPIN (ultrasone)
5 MOTORRIGHTSPEED (motorsnelheid & richting)
6 MOTORLEFTSPEED
7 MOTORRIGHTDIREC
8 MOTORLEFTDIREC
9 LASERPIN (kanonnen)
10 TM1638STBPIN (optioneel aan boord van de vertoningsmodule)
11 TM1638DTOPIN
12 TM1638CLKPIN
13 IRLEDSPIN (samengestelde IR LED's)
A2 IRRIGHTPIN (samengestelde IR fototransistoren)
A3 IRLEFTPIN