AAA Robot (autonome analoge Arduino)

de AAA Robot is een perfecte robot voor beginners. Het is veelzijdig, gemakkelijk om te bouwen, en bespreekt veel van de onderwerpen roboticists leren moeten, inclusief maar niet beperkt tot transistor schakelaars, motor rijden nad analoge sensoren. Dit Instructable bevat stapsgewijze instructies om uw zeer eigen robot te bouwen.

Deze robot heeft twee modi, handmatig en automatisch. In de handmatige modus, één paar sensoren wordt vergeleken op de linker- en rechterkant van de robot en de code (bijgevoegd in bestand) vergelijkt de twee lezingen en sturen van de robot naar de sterkere lezing. De automatische modus doet vrij veel hetzelfde, behalve u tussen drie sensoren schakelen kunt, met behulp van één filter tegelijk.

Deze robot die zal u bouwt:

-LM 272 Op Amp
-Weerstanden (3)
* 1 k Ohm (2)
* 470 Ohm
-2N3904 NPN-Transistors (2)
-2N3906 PNP Transistors (3)
-Arduino Uno
-9 volt batterij
-1n4148 Diodes (2)
-5.6 nF condensatoren (2)
-Draden (ca 10 ft)
-Elektrische gereedschappen (d.w.z.-soldering strijkijzers, draad clippers, enz.)
-DC-motoren (2)
-Arduino netsnoer

Als je al je spullen klaar hebben, uw veiligheidsbril en beginnen met de bouw!