Hoi is dit de instructies en de programmering voor de lego-auto.
Vergelijken hoe de rover voertuig rijdt ossen als u de generator stuurinrichting (Steer_Power program gebruikt) vs. de programma-gecontroleerde sturing (Motor Steer programma). Kunt u vertellen het verschil? Tip: Probeer het draaien van het stuur zowel langzaam als snel. Wat denk je dat dit verschil veroorzaakt? Tip: Een elektrische generator is niet 100% doeltreffend en sommige elektriciteit is verloren.
Wanneer u scherp aan de ene kant sturen, zult u opmerken dat het voertuig niet heel goed, en de voorwielen te schuiven opzij zou kunnen beginnen. Waarom denk je dat dit is? Stel je tekening cirkelvormige paden die alle vier de wielen volgen wilt om een scherpe bocht. Wat verhindert dat ze na de ideale cirkelvormige paden? Als u de blauwe peg in de voorkant stuurinrichting hefboom, die is ontworpen verwijdert voor het beperken van de stuurhoek, kunt u het voertuig wilt sturen zelfs scherper, waardoor het probleem nog meer zichtbaar. Er zijn eigenlijk twee problemen veroorzaakt dit, zoals uitgelegd in de volgende twee uitdagingen.
Een probleem met het ontwerp dat maakt scherpe draait niet goed werken is de achterwielen worden gedwongen om te gaan van dezelfde snelheid als gevolg van de solide as u ze aansluit. Bij het maken van een bocht, de behoeften van de linkerwiel draaien sneller dan de binnenkant wiel Voorkom uitglijden, maar de vaste as voorkomt dit, en de achterste wielen gaan dat hetzelfde tarief maakt het voertuig verzetten draaien. Echte auto's gebruiken een differentieel voor oplossen zulks werkstuk. Er is eigenlijk een LEGO Technic deel ontworpen hiervoor weergegeven hieronder met de versnellingen en assen in plaats die maken het werk voor deze oplossing. Hebt u dit deel, kunt u proberen het wijzigen van het voertuig toe te voegen. De aandrijfmotor van het achterwiel wil rijden een van de twee tandwielen geïntegreerd in de differentiële huisvesting in plaats van beide as grijs.
Het is ook mogelijk, maar lastig om uw eigen differentieel uit andere Technic delen. Als u zoeken op het internet vindt u foto's van diverse ontwerpen die mensen hebben gebruikt.
Het tweede probleem op het gebied van de besturing is met de voorwielen. Hoewel de voorwielen te draaien tegen verschillende tarieven, is de parallelle arm mechanisme besturing op dit voertuig maakt beide wielen draaien op dezelfde hoek, maar dit niet wat je wilt voor een scherpe draai. Als u in een scherpe hoek sturen en kijken naar de voorwielen, ziet u dat ze niet in de juiste hoek om te houden rond de juiste cirkelvormige paden nodig verwijzen. De binnenkant wiel behoeften om te zetten in een grotere hoek, zodat het leiden de binnenkant tot kan wiel rond een cirkel met een kleinere straal dan het linkerwiel. Een oplossing hiervoor heet Ackermann stuurinrichting, die ook wordt gebruikt in verschillende vormen in echte auto. Om dit te bereiken met lego is erg lastig, maar als u naar lego zoeken Ackermann sturen u vindt enkele ideeën. Met behulp van de stuurinrichting voor dit voertuig, kunt u ontwerpt uw eigen autonome (niet afstandsbediening) voertuig compleet met de NXT-baksteen die met het programma controle stuurt? NXT project programmering.
Klik hier voor info.
