Wat heeft u te maken?
Dit doel van dit project was te nemen van de algemeen beschikbare elektronische apparatuur en het maken van een goedkope, zelf gecontroleerde voertuig. In eenvoudiger bewoordingen is dit een poging tot fundamentele autonomie. Het maakt gebruik van een arduino-printplaat in combinatie met een goedkoop afstandsbediening auto samen met een voeding van 9 volt om dit te bereiken.
Hoe u het?
Het idee kwam bij me terwijl ik onderzoek infrarood sensoren en licht voor een laser synth-project was ik van plan. Het leek mij een erg levensvatbaar technologie voor sensing objecten, dus na een beetje meer onderzoek naar motoren en hoe ik ze kon beheersen met analoge ingang, dit project werd geboren.
Waar je het maken?
Zonder mijn schoolklassen, zou ik nooit hebben gedaan dit. Het was een toewijzing te komen met iets afkoelen waarbij computers, met een eerlijke graad van vrijheid. Ik geregeld met een arduino gebaseerde project. Veel van de programmering en testen werd gedaan op de vloer van mijn klas, en de bouw van de auto in mijn slaapkamer. Het nam mijn leven voor een week of twee, alles wat ik zat te denken over bugs in mijn code en betere methoden voor het meten en verwerken van de infrarood was.
Wat heb je geleerd?
Belangrijker, is de input van anderen een onschatbare bron van ideeën en oplossingen. Wanneer ik in mijn productie tot stilstand kwam, misschien een klasgenoot klokkenspel in en zeggen iets die ik niet eerder aan gedacht had, als de weerstand meten over de auto's motoren om te zien of een object was gestopt met de auto. Dit is een van de meer uitdagende projecten die ik heb voltooid, en de eerste echt hardware en code kunnen combineren, dat vind ik een geweldige prestatie. Terugkijkend, kon ik heb gebruikt een beetje meer planning en meer onderzoek (rust in vrede, arme LEDs) gedaan, zodat ik minder problemen had.
Deze auto maakt gebruik van een arduino-printplaat voor verwerking van de inbreng van een infrarood sensor op een poging tot zeer fundamentele botsing detectie/preventie.
Dit project was slechts marginaal succesvol. Probeer dit niet met hoge verwachtingen. De low-tech aard van de sensoren zijn zeer inefficiënt manieren van het opsporen van objecten, en in verschillende omgevingen werkt beter of slechter met de code. Dit is slechts een algemene leidraad, wijzigingen nodig zal zijn om de auto werken zoals de bedoeling is afhankelijk van uw keuze voor onderdelen te maken.
Dat gezegd zijnde, hopelijk ben je staat om het werk een beetje beter dan ik deed!
