Stap 4: programmeren
Met de FTDI-kabel aangesloten op uw computer met Arduino 1.0.6 geïnstalleerd.
Om te uploaden naar de arduino board:
- Open bestand: AutonomousGripforceV1.ino
- Klik op de upload-pijl in de linker bovenhoek
- Open de seriële monitor in de hoogste juiste hoek
Als het programma is met succes geüpload moet u de volgende handelingen uit in de seriële monitor:
- Seriële communicatie gevestigden
- Variabelen geïnitialiseerd
- Robotic systeem klaar
Als dit bericht niet omhoog toont, maar het programma geüpload succesvol zijn geweest, opnieuw in de Raad van bestuur.
Als het programma niet uploaden, Controleer uw aansluitingen en dat de juiste bord en de COM-poort zorgen is ingeschakeld.
De Raad van bestuur moet worden: ArbotiX en de COM-poort zal afhangen van uw computer.
Als het is niet mogelijk om te selecteren van de gegeven Raad, ga terug en volg de PhantomX pincher gids om setup van de arm hier.