Stap 3: Bedrading van de Arbotix-M
Verbinding maken met de Raad van bestuur wordt gedaan met 3pin jumper kabels. Elke I/O eenheid vereist 1 kabel behalve de joystick, het vereist 2 kabels. Het is belangrijk op te merken waar grond bevindt zich op elke I/O-eenheid wanneer het verbinden met de Raad van bestuur. Grond wordt opgemerkt G op de I/O van RobotGeek.
A0: Verticale joystick
A1: Horizontale joystick
A2: Analoge schuifregelaar (dit zal zijn voor de hoogte)
A3 analoge schuifregelaar (dit is voor de grijper)
A4: Rotatie knop
A5: FSR kit (dit is de hoogste druksensor)
A6: FSR kit (dit zal de druksensor bodem)
D0: drukknop
D1: LED driver
D2: LED driver
3-pins DYNAMIXEL poort: Servomotor 0
FTDI poort: FTDI naar USB-kabel (voor de programmering doeleinden)
Het is belangrijk om te springen J1 en J2 en de Jumper van de selectie van de macht moet worden ingesteld op de VIN te nemen van stroom uit het stopcontact haalt.