Stap 2: Montage handleiding
De link naar de montage van de PhantomX Pincher kan worden gevonden hier.
Wanneer de arm heeft samengesteld, de I/O apparaten is gemonteerd op de werkbank zoals ik de eerste foto. De grondplaat van de robot kit is verwijderd en de Arm op de werkbank samen met de Arbotix-M controller boord is gemonteerd.
Elk onderdeel neemt 8 x M3 6 mm schroeven en 4 x stand offs te stevig monteren aan de workbench.
Je moet een totaal van 8 jumper kabels I/O via de workbench verbinding te maken met de controller boord. Je moet bovendien 2 jumper kabels verbinden met het bestuur van de FSR op de Arm zelf gemonteerd. De FSR planken zijn gemonteerd op servomotor 2 zoals in de tweede afbeelding.