Stap 4: MOTOR DRIVER en MOTOR
Aangezien de arduino board alleen 5v die volstaat leveren kan voor het besturen van de motor, wordt motor stuurprogramma gebruikt.
Met de hulp van de motor stuurprogramma, worden rechtsom en linksom draaien van motor gemakkelijk bereikt. Motor stuurprogramma moet worden geleverd met een voedingsspanning van 5v-9v. Grond moet worden aangesloten op de grond pin van de arduino board.
Aangezien deze robot nodig, een brandblusser heeft, moet dc versnelling motor heeft genoeg koppel worden geselecteerd. Hier heb ik gebruikt metalen versnelling motor met 60 omw / m, 10-12kg/cm koppel hebben.