Stap 4: De robot hersenen integreren met het platform
Toen kwam het harde deel: codering van de Arduino om de 3 servo's en de IR-sensor te controleren.
Opmerking: Ik ben begonnen de tests met een 9V (6 X AA) krachtbron maar besloten om te scheiden van macht aan Arduino/IR van een 9V tijdens het voeden van de 3 servo's uit een 6V (4 X AA) of 4.8V als met behulp van 4 AA NiMh. De ruis gegenereerd op basis van de servo's was gooien af de IR sensor lezingen en gebaseerd op de ervaringen van anderen, is het beter om te scheiden van de krachtbronnen.
In deze video, ik ben het testen van het volledig geassembleerde robot in het lab om wielen zijn correct reageren op informatie van de IR-radar. Natuurlijk wordt dit alleen getest de nauwkeurigheid van de wiel draai richtingen. Zonder wiel aandrijving is het niet mogelijk om te weten hoe lang de wielen te draaien zodat een goede beurt nodig. Deze gegevens kan alleen wanneer u de robot op de oppervlakte van target test worden gemeten. In mijn geval, marmeren vloer.