Arduino gebaseerde robot met IR radar (4 / 5 stap)

Stap 4: De robot hersenen integreren met het platform


Dit is het leuke deel (na uren van frustrerend proeven). Ik de delen, zonder de robot-platform, geassembleerd en getest de verbindingen. Na een paar aanpassingen van de bedrading en schets debug routines, werkte het.

Toen kwam het harde deel: codering van de Arduino om de 3 servo's en de IR-sensor te controleren.

Opmerking: Ik ben begonnen de tests met een 9V (6 X AA) krachtbron maar besloten om te scheiden van macht aan Arduino/IR van een 9V tijdens het voeden van de 3 servo's uit een 6V (4 X AA) of 4.8V als met behulp van 4 AA NiMh. De ruis gegenereerd op basis van de servo's was gooien af de IR sensor lezingen en gebaseerd op de ervaringen van anderen, is het beter om te scheiden van de krachtbronnen.

In deze video, ik ben het testen van het volledig geassembleerde robot in het lab om wielen zijn correct reageren op informatie van de IR-radar. Natuurlijk wordt dit alleen getest de nauwkeurigheid van de wiel draai richtingen. Zonder wiel aandrijving is het niet mogelijk om te weten hoe lang de wielen te draaien zodat een goede beurt nodig. Deze gegevens kan alleen wanneer u de robot op de oppervlakte van target test worden gemeten. In mijn geval, marmeren vloer.

Gerelateerde Artikelen

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Dit instructable is over een Arduino gebaseerd Robotic auto die gebruik maakt van Arduino Arduino,, Arduino programmeertaal, motor bestuurder, een LCD-scherm te zien wat de huidige status van de auto en zelfs een Bluetooth-module voor draadloze commu
Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Ik heb een Arduino robot voor een workshop tekening om te helpen tiener meisjes krijgen interesse in de onderwerpen van de stam (zie). De robot is ontworpen met Turtle-stijl programmering opdrachten zoals forward(distance) en turn(angle) maken van in
GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep
Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Dit project kwam voor de geest na ingelicht dat Medicare niet betalen voor een hand, alleen de haak. dus heb ik besloten om te proberen om een robotic hand te maken. De totale partscost is goed onder $100.servo https://www.Sparkfun.com/products/10333
Arduino gebaseerde radarsysteem met ontvangstbevestiging van de TARGET

Arduino gebaseerde radarsysteem met ontvangstbevestiging van de TARGET

RADAR is een object-detectiesysteem dat radiogolven gebruikt om te bepalen van het bereik, de hoogte, de richting, of de snelheid van objecten. Radarsystemen komen in een verscheidenheid van maten en hebben verschillende prestatiespecificaties. Sommi
Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

ervaringsniveau: Intermediate (vereist solderen)Benodigde tijd: 3-5 uur afhankelijk van ervaringJ-BOT Kit JamecoIemand vermeldde dat Jameco nodig een robotachtige mascotte. Ik heb altijd al een tinkerer, vooral met de radio-gecontroleerde Elektronika
Super eenvoudige en goedkope Arduino Bumper robot met behulp van 28BYJ-48 stepper

Super eenvoudige en goedkope Arduino Bumper robot met behulp van 28BYJ-48 stepper

In deze video zal ik u tonen hoe te bouwen uw eerste arduino robot, dan wel in de volgorde natuurlijk, maar als u nog niet gemaakt een robot voor dan deze robot is een geweldige plek om te beginnen, het is echt eenvoudig te begrijpen codewise (slecht
De taal van de regen - An Arduino gebaseerde regenjas met geluid en LED

De taal van de regen - An Arduino gebaseerde regenjas met geluid en LED

Zullen we een magische regenjas die de taal van de regen zou kunnen vertalen met behulp van een LED-streep en een geluidskaart.Mensen hebben een mengsel van emotionele reacties op de regen. Sommige mensen genieten, terwijl anderen dat niet doen. Echt
Onder volgeling Arduino gebaseerde Robot

Onder volgeling Arduino gebaseerde Robot

dit is mijn allereerste robot, een volgeling van onder Robot1. Tamiya caterpillar kit2. Tamiya twin versnellingsbak3. Arduino Diecimila4. H brug L293e5. 8 diodes6. brood bord7. 2 foto weerstand8 veel dradende broncode:int pinMotorL1 = 2;int pinMotorL
Montage "Verstandig klok 2" (Arduino gebaseerde wekker met veel extra functies)

Montage "Verstandig klok 2" (Arduino gebaseerde wekker met veel extra functies)

deze tutorial toont hoe de kit te monteren voor Wise klok 2, een open bronproject (hardware en software).Een complete Verstandig klok 2 kit kan hier worden gekocht.Kortom is dit wat Wise klok 2 kan doen (met de huidige opensource software release):-w
Arduino gebaseerd RC met twee schakelaars (snor als) voor het vermijden van hindernissen

Arduino gebaseerd RC met twee schakelaars (snor als) voor het vermijden van hindernissen

Mijn RCs-functie is gebaseerd op twee permanent open circuits, een aan de linkerkant en een aan de rechterkant van de RC, die dicht bij de kant hobbels op iets. Een snor zoals kabel wordt vervolgens ingedrukt op een schroef en de gesloten schakelaar
Arduino gebaseerde Robot Manipulator

Arduino gebaseerde Robot Manipulator

dit is mijn eerste prototype van een robot manipulator. Tot nu toe, heb ik echt gericht op het physic aspect van de arm dus ik heb niet veel aan het aspect van het programma gewerkt. Het huidige doel van dit project is het creëren van een solide basi
Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Deze microbot is geïnspireerd door Arduino-Nano-gebaseerd-Microbot. In plaats van 2 servo's, wordt deze robot aangedreven door 4, eliminerend de behoefte aan nummers.De micro controller die ik gebruik is Bluno kever, die een kleine Arduino gebaseerd-
Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Dit is mijn eerste instructables. Hier ben ik tonen hoe maak je een goedkope twee wielen arduino bluetooth robot, met behulp van PVC-buizen en haar gewrichten (voor het maken van het lichaam). Het is eenvoudig om te maken en eenvoudig te programmeren