Arduino gebaseerde robot met IR radar

het prototype van de robot in dit Instructable is mijn tweede Arduino gebaseerde "slumbot" die een autonome robot is. Samen met huishoudelijke artikelen en kladjes vastzit. De robot ziet"" met een IR sensor gedraaid door een servo scannen. Het ziet er links, vooruit, en recht voor obstakels en afstanden dan beslist waar te gaan.

De codenaam voor de robot is Faz3a-X. Faz'ah is jargon voor een plotselinge collectieve vlaag van woede en waanzin :)

Na het nadenken over mijn ontwerp thema's voor dit en mijn andere robot, komen woorden zoals autokerkhof en Mad Max voor de geest.

Dus laten we aan de slag.

BELANGRIJKSTE ONDERDELEN
-Arduino UNO: $28
-Turnigy TG9e servo's (2 aangepast voor continue rotatie): 2 dollar per stuk = $6
-Scherpe IR sensor GP2Y0A2 voor ongeveer $14
-Arduino prototyping schild is optioneel. U kunt een mini breadboard: $15
-9V batterij en verpakken van $3
-6V Alkaline of 4.8V NiMh 4 X AA batterijen en pack $4
-10uF cap voor IR-sensor: $0.2
-0.01uF keramische caps voor voor servo's X 3 = $0,30

Totaal: over $70 (in Jordanië, verwachten te betalen bijna het dubbele na de levering, behandeling, tarieven, belastingen, kosten van de ontruiming)

PLATFORM
-Externe 3,5-inch USB harde schijf behuizing
-Table been schuifregelaar pin (wiel)
-Speelgoed auto wielen X 2
-Construction set delen voor wielen as en servo mount

HULPMIDDELEN
-Velcro (wat een geweldige uitvinding voor prototyping)
-Bindmiddelen/paperclips
-Rubber bands om plastic wielen tractie
-Nietmachine te nieten van elastiekjes
-Lijm
-Tape, enkel en dubbel zijdig
-Draden

WAT BIEDT DE TOEKOMST
Volgende fase van dit prototype zal betrekken raffinage van de bijgevoegde schets voor betere coördinatie van de radar/verkeer en fijnere obstakel detectie in plaats van de simplistische rechts, voorkant, links scannen algoritme gebruikt hier.

Ook moet de robot-platform te gaan op een dieet te werpen een paar gram maar te doen met huishoudelijke artikelen of office supplies. Zoals in mijn vorige robot-project, waarin ik Arduino gebruikt om te bepalen van een goedkoop speelgoedauto, ik probeer om ervoor te zo veel van de robot als mogelijk bestaat uit gemakkelijk beschikbare items in Jordanië gezien commerciële robot onderdelen zijn onbestaande in lokale markten en de tarieven en belastingen (corruptie geld) en verzendkosten meeste Jordaanse Makers bij het nastreven van hun robot projecten zou ontmoedigen.