Stap 3: De robot wielen
Deze servo's zijn goed voor eenmalig gebruik, omdat ze goedkoop zijn, maar ze uitgestoten dus veel lawaai tot het punt mijn IR-sensor was het geven van onregelmatige metingen zelfs met ontkoppeling condensator. Zodat ik uiteindelijk het aandrijven van de servo's afzonderlijk vervolgens added mij ontkoppeling condensatoren naar elke servo tussen VCC en GND, hetzelfde voor de IR-sensor.
Wat betreft de wielen, ik trok ze een speelgoedauto, dan ik retooled hun as gat met mijn betrouwbare boor kuilen en screwd hen op de servo's. Met de hulp van elastiekjes kreeg ze tractie. Zonder de elastiekjes, zou soms de robot glijders tijdens bochten op gladde oppervlakken zoals marmer.
Om de haak van de servo's aan het platform, gebruikte ik bouw set onderdelen met behulp van elektrische tape. Ik wenste niet te maken eventuele permanente toebehoren bij dit platform nog. De band deed een goed werk van het houden van de as aan de wielen. En met de hulp van twee papier binder, ik de as aangesloten op de USB-behuizing.