Stap 1: De robot IR radar module
De servo draait de IR-sensor links, vooruit en rechts en leest afstand in elke richting. In dit project, de robot zal veranderen in de richting waar er meer ruimte is.
Ik bouw instellen delen gebruikt om een mount voor de sensor en de servo.
In de video hieronder test ik de IR radar scanner aangesloten op de Arduino en gedraaid door een TG9e micro servo. Het stuurt terug afstanden voor elke richting.
Ik kan met een stukje klittenband gekoppeld aan de onderkant van de berg, met behulp van lijm, brengt het mechanisme van de gehele radar op de robot-platform en met weinig moeite de positie ervan wijzigen.