Arduino gebaseerde Robot Manipulator


dit is mijn eerste prototype van een robot manipulator. Tot nu toe, heb ik echt gericht op het physic aspect van de arm dus ik heb niet veel aan het aspect van het programma gewerkt. Het huidige doel van dit project is het creëren van een solide basis om te reproduceren van alledaagse acties en mijn programmering vaardigheden te ontwikkelen. De arm heeft 4 vrijheidsgraden: biceps rotatie, elleboog, pols en Gripper. Ik nog steeds heb niet gewerkt op de schouder, maar het zal een dag komen! Het is echt eenvoudig, maar ik ben verbaasd over wat het kan bereiken voor de tijd die ik op dit project doorgebracht heb! BTW, dit is mijn eerste instructable! Geniet van :D

Link naar een demo van een fundamentele reeks:

http://www.YouTube.com/watch?v=w2E5lZS_AvI

Bedankt voor uw interesse!

Labels: Hout, Arduino, Hand, Arm, Vinger, Lego, Servo, Schuim, Robot, Platform, Grijper, Microcontroller, Robotsystemen, Manipulator

Gerelateerde Artikelen

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Dit instructable is over een Arduino gebaseerd Robotic auto die gebruik maakt van Arduino Arduino,, Arduino programmeertaal, motor bestuurder, een LCD-scherm te zien wat de huidige status van de auto en zelfs een Bluetooth-module voor draadloze commu
Arduino gebaseerde robot met IR radar

Arduino gebaseerde robot met IR radar

het prototype van de robot in dit Instructable is mijn tweede Arduino gebaseerde "slumbot" die een autonome robot is. Samen met huishoudelijke artikelen en kladjes vastzit. De robot ziet"" met een IR sensor gedraaid door een servo scan
GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep
Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Dit project kwam voor de geest na ingelicht dat Medicare niet betalen voor een hand, alleen de haak. dus heb ik besloten om te proberen om een robotic hand te maken. De totale partscost is goed onder $100.servo https://www.Sparkfun.com/products/10333
Onder volgeling Arduino gebaseerde Robot

Onder volgeling Arduino gebaseerde Robot

dit is mijn allereerste robot, een volgeling van onder Robot1. Tamiya caterpillar kit2. Tamiya twin versnellingsbak3. Arduino Diecimila4. H brug L293e5. 8 diodes6. brood bord7. 2 foto weerstand8 veel dradende broncode:int pinMotorL1 = 2;int pinMotorL
ARDUINO gebaseerd IR afstandsbediening robot

ARDUINO gebaseerd IR afstandsbediening robot

Hallo iedereen. Dit mijn nieuwe project IR afstandsbediening robot met behulp van arduino. Dit is een eenvoudig ontwerp robot die kunt u gemakkelijk bouwen.Stap 1: vereisten:Projecteisen:Arduino uno Tsop1738 (ir ontvanger)H brug ic (L293D)Twee gelijk
Hoe te gebruiken grafische programmeersoftware programma Arduino en robots?

Hoe te gebruiken grafische programmeersoftware programma Arduino en robots?

Hallo iedereen, laatste keer dat ik zag een grappige robot om kinderen te leren robotica (u kunt meer informatie krijgen over hun Kickstarter pagina). Maar ik ben meer geïnteresseerd in het grafische programmering taal mBlock. Het schijt een gratis g
Mobiele robotica met Scratch: een Arduino gebaseerde insect-achtige Walker bouwen en programmeren met Scratch

Mobiele robotica met Scratch: een Arduino gebaseerde insect-achtige Walker bouwen en programmeren met Scratch

Laten we scurry rond? Dit is een Arduino gebaseerde, gemakkelijk om te bouwen van de versie van het insect-achtige walker gemaakt met kapstok draad en oorspronkelijk ontworpen door Jerome Demers (Zie ook dit instructable) en Gareth Branwyn. Het komt
Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Deze microbot is geïnspireerd door Arduino-Nano-gebaseerd-Microbot. In plaats van 2 servo's, wordt deze robot aangedreven door 4, eliminerend de behoefte aan nummers.De micro controller die ik gebruik is Bluno kever, die een kleine Arduino gebaseerd-
BOBO Arduino gebaseerde semi-autonome RC auto

BOBO Arduino gebaseerde semi-autonome RC auto

Hallo Instructables!,BOBO, is mijn poging om een arduino gebaseerd, autonome robot-platform. De kleine man is gebaseerd op een arduino mega, hoewel de basis staat zou poging tot op een Arduino Uno of soortgelijk. Hij heeft 4 onafhankelijke motoren be
Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Dit is mijn eerste instructables. Hier ben ik tonen hoe maak je een goedkope twee wielen arduino bluetooth robot, met behulp van PVC-buizen en haar gewrichten (voor het maken van het lichaam). Het is eenvoudig om te maken en eenvoudig te programmeren
Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Nadat we met de Bi-color LED Matrix Driver Module kit kwamen, we hebben ons gebogen rond voor interessante projecten te werken.Bent u wellicht geïnteresseerd in een aantal van de projecten die we hebben opgemaakt op instructables met behulp van deze
Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Tetris Game

Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Tetris Game

Een van de elektronica DIY kit jolliFactory kwam omhoog met is de Bi-color LED Matrix Driver Module Kit. Deze module is ontworpen om kunnen keten-zodat u kan serieschakeling de modules samen aan het aantal modules moet u past bij uw project.De volgen
Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Hallo, ik ben Michalis Vasilakis uit Ardumotive.com en in deze handleiding Instructables zal ik u tonen hoe kunt u gemakkelijk maken uw eigen smart home systeem op basis van Arduino uno en een Ethernet-module (of schild).U zal zitten kundig voor gebr