Stap 2: De robot-platform
Voor de robot caster gebruikte ik een meubilair been zweefvliegtuig/slider pin. Ik gelijmd een stuk van IC scheepvaart schuim/spons aan de onderkant van de behuizing van de USB- en net geplakt het zweefvliegtuig pin erin. Werkt geweldig op gladde oppervlakken zoals mijn marmeren vloer. Ik beschouwde ronde lade handgrepen en zelfs deodorant roll op stokjes als wielen.
Om de verschillende onderdelen van de robot op de top van het platform, bedekte ik het met stukken van klittenband met behulp van dubbele dubbelzijdige tape. Voor dit soort prototyping zijn klittenband en dubbele dubbelzijdige tape nuttig.
Vervolgens verpakt ik de twee batterijen (9V en 4xAA) met klittenband. Ik afgeplakte een klein stukje van het klittenband op de onderkant van de Arduino Uno en de IR servo-mount.
Nu, alles kan worden aangebracht op het oppervlak van het platform. Het beste van alles, kan ik de onderdelen met weinig inspanning anders rangschikken.