Stap 2: Definitieve verbindingen en kalibraties
Maak het circuit op Veroboard d.w.z. één uiteinde van de 15k? weerstand is geplaatst met de verzamelaar van de fototransistor, terwijl het andere einde van de weerstand wordt geleverd met 5 volt voeding en de emitter van de transistor is geaard. De analoge pin van de arduino is geplaatst op de kruising tussen collector en weerstand. Drie circuits in dezelfde configuratie wordt gemaakt.
In het circuit hieronder Q1, Q2 en Q3 zijn de fototransistoren en A0, A1 en A2 zijn de analoge input pinnen van arduinouno waaruit de waarden zullen worden waargenomen.
Zodra de waarden worden geselecteerd, te controleren en te voldoen aan dat de waarden ofwel zijn corrigeren of niet middelen of de waarden onderscheid te tussen de aanwezigheid en de afwezigheid van belemmering of niet maken zijn. Om deze reden zijn de drie LED's geplaatst in het circuit. Ze zal elke keer dat de intensiteit de drempel bereik kruist gloeien.
De drie LED's één voor elke rijstrook zijn aangesloten op de digitale uitgang pinnen van arduino (d.w.z. digitale pennen 7, 8 en 9). Ze zal 'ON' gloeien wanneer sensor de aanwezigheid van auto's detecteert en blijft 'OFF' als geen auto aanwezig. Hier in deze figuur is LED (D3) bevestigd met digitale pin 9 'ON', waarmee wordt aangegeven dat de auto wordt gedetecteerd bij het analoge pin A2 (verder uitgelegd in de volgende stap).
De analoge pinnen (A0, A1, A2) en digitale pins(7,8,9) zijn gerelateerd met elkaar zodanig een manier dat de instantie waarop de auto rechts onder de sensor worden zal, de analoge pin (A0) zal kruisen de ingestelde drempel bereik, waardoor de LED op pin 7 zal gloed op die tijd anders blijft uit. Ook A1 en A2 zijn verbonden met pin 8 en 9 respectievelijk.
In Race Moto, is de richting van de fiets gecontroleerd door het kantelen van de telefoon van de cel. Dit kan gebeuren door robotic hand die uit servomotor bestaat. Deze motor is geprogrammeerd om de hand op de gewenste hoek te kantelen. De mobiele telefoon wordt geplaatst in de base (enig materiaal dat kan worden gebruikt als basis). Hier wordt een doos gebruikt waardoor is hetzelfde als dat de grootte van de mobiele telefoon met kleine dak zodat de Vero board (sensor circuit) kan worden gemonteerd op de mobiele telefoon. Dit vak wordt geplaatst op de grijper van de robot hand.