Stap 2: Voertuig Chassis en montage Platform
Ik had berichten op het internet over hacken goedkope radio gecontroleerde (RC) auto's en een Arduino rechtstreeks verbinden met het bestaande circuit bord gezien. Ik heb toevallig hebben die zo'n auto rond dat mijn 3 jaar oude niet meer gespeeld met; het was een $15 Wal-Mart RC auto.
Helaas, mijn vroege solderen vaardigheden liet veel te wensen overlaat en ik verbrand door middel van een paar de delicate surface mount componenten, dus ik met een gedeeltelijk functionerend voertuig eindigde.
Plan B: ik geript uit de auto's hele control board en kocht een Adafruit Motor Shield (v2). Probleem opgelost. Nu had ik de volledige controle over het voertuig motoren... Hoewel ze vrij basic waren.
De auto werd bestuurd door twee DC-motoren: een gecontroleerd het station, en met behulp van de pols golf modulatie (PWM) van de motor controller kon ik de controle van de snelheid in een heel scala van snelheden; de andere gecontroleerd het stuurwiel. Deze goedkope RC auto had geen proportionele besturing; de linker- en wielen zijn gekoppeld en is er een veer in het midden die in het bezit van de wielen in neutraal (midden) positie wanneer de DC-motor is niet ingeschakeld. Wanneer de motor is ingeschakeld, gaat het naar een volledige/hard bocht links of rechts. Dat stond me toe om te schakelen van het voertuig, maar biedt beperkingen later wanneer ik wil meer geavanceerde navigatie. Voor een toekomstige uitbreiding zal ik proberen ter vervanging van de DC-motor met een servo voor volledige proportionele bedieningsinrichting.
Ik gebruikte een dunne board als een oppervlak van de montage waarop ik de breadboard, Arduino, LCD gehecht, enz. Ik plaatste de leveringen van de batterij onder de Raad van bestuur en de kabels doorheen gaten die ik geboord.
In de eerste foto hierboven ziet u (1) de LCD, (2) het belangrijkste breadboard, (3) het klein breadboard voor de magnetometer, (4) de Arduino (u ziet het schild van GPS als je naar beneden kijkt) en (5) de magnetometer zitten hoog op de paal gemonteerde zitstok.