Stap 1: Component List & projectkosten
De belangrijkste onderdelen waren als volgt:
- Een basic radio gecontroleerde (RC) voertuig. Kan worden een fundamentele zoals ik gebruikt die beschikbaar zijn in het bereik $15. Als u besteden een beetje meer wilt, krijgen een met proportionele besturing en vierwielaandrijving. Degene die ik gebruikt was vergelijkbaar met deze van Amazon.com (niettemin het kwam van Wal-Mart en tegen een lagere prijs op het moment).
- Een Arduino Uno micro-controller. Amazon.com $24
- Een motor shield te controleren van de twee elektromotoren en voorzien van een aparte motor stroomtoevoer. Adafruit Motor Shield v2 $19.95.
- Een GPS voor navigatie. Adafruit ultieme GPS Shield $49.95 (of breakout voor $39.95)
- Een magnetometer voor Kompas navigatie. Adafruit HMC5883 Magnetometer $9.95
- Een HC-SR04 ultrasone afstandssensor voor object te vermijden. Amazon.com $6,00
- Een LCD- display de status van het voertuig en informatie weergeven. Yourduino.com $5.75 (ik later een upgrade naar een 4-regelig LCD voor ongeveer $12)
- Een infrarood sensor & verre. Optioneel, toegevoegd sommige gemak maar niet vereist voor het project. Ik had al deze onderdelen van een vorige kit van Yourduino.com
- En natuurlijk een Arduino sketch (een C++-programma) om te controleren alles (code gekoppeld in dit Instructable)
Bovendien is het project gebruikt de volgende kleinere onderdelen en accessoires:
- Een dunne houten bord als een montage platform; acryl- of andere zou hebben gewerkt (en waarschijnlijk beter uitgezien!), maar dit is wat ik kon vinden op lokaal Hobbywinkels
- Breadboard(s) voor het maken van verbindingen. Ik gebruikte een lange smalle breadboard voor de belangrijkste aansluitingen, en een heel klein breadboard (die oorspronkelijk is geleverd met een proto-shield) zodat ik kon de magnetometer mount zo ver van de andere elektronica mogelijk
- Jumper draden
- Surgu voor de montage van de ultrasone sensor. Amazon.com $12
De volgende hulpprogramma's werden gebruikt:
- Soldeerbout & soldeer
- Boor
De ruwe projectkosten is ongeveer $120-150 afhankelijk van welke onderdelen u mei reeds zijn.
Een opmerking over projectkosten: dan de montage van bestuur, bijna alle van de andere componenten zijn opnieuw bruikbaar; dingen die je al hebt die u voor dit project gebruiken kunt, of dingen die we kunnen uiteindelijk demonteren van dit project en hergebruik elders.
