Stap 10: Infrarode Sensor en afstandsbediening
Ik voegde een infrarood (IR)-sensor (met bijbehorende handheld afstandsbediening) sommige handige functionaliteit bieden:
- Slachten wissel. Het is handig om een "kill switch"-functie om te stoppen van het voertuig als het zich slecht gedraagt.
- Gecontroleerde start. Wanneer u de nodige energie de Arduino, het voertuig kan beginnen met bewegen voordat u klaar bent. De IR-afstandsbediening kan een manier om toe te voegen een "push button om te starten" functionaliteit voor een gecontroleerde start.
De IR-sensor is slechts marginaal effectief als een dodenschakelaar; het wordt gemakkelijk belemmerd door direct zonlicht en heeft een beperkt bereik.
De afstandsbediening was leuk voor het debuggen van de eenheid; Ik verwijderde het uiteindelijk in de definitieve versie op te slaan geheugen, als de Arduino schets kreeg strak op de Arduino Uno van krap 2 K van SRAM ruimte beschikbaar voor variabelen, data en de stack.