Stap 4: Tweede joint
Het is vrij gelijkaardig aan het eerste gewricht, en heeft een servomotor die de tweede sub arm draaien.
Hier de stappen voor het opnieuw maken van het ontwerp:
1) Dit is het moeilijkste deel, dus let. Maak eerst een cilinder met straal 3 en hoogte 3; vervolgens vanaf één base, leeg te maken met diepte > aftrekken tool (u kunt een schets of een andere cilinder, als je wilt) een marge van 0.3 op de andere drie gezichten.
Opnieuw op de ongerepte base, het hulpprogramma voor de Sketch , de patroon zoals in de tweede afbeelding. Teken een cirkel met straal 1.40. Met behulp van de Sketch > polylijn tool, twee segmenten maken een hoek van 120 graden (de lijnen in het blauw) tekenen. Nu, selecteer elk oppervlak aan de rechterkant van de blauwe lijnen en maak een gaatje op het gezicht van de cilinder.
U hebt nu een holle cilinder met een "C"-vormige gat op de basis.
Net snap op de basis een eerste cilinder met straal 0.3 en hoogte 2.4 en een ander één met straal 1.4 en hoogte 2.
2) gewoon maken van een cilinder met straal 1.4 en hoogte 2, maak een cirkelvormig gaatje met radius 0,3 overal haar hoogte. en van 90 graden te draaien zoals je in de afbeelding ziet.
Dit zal worden geplaatst tussen de twee cilinders van lichaam 1, en het is in staat om te roteren rond de as (de middelste, strakke cilinder).
1 en 2 bis) Copy & paste body 1 en 2 en draai het 180 graden.
3) is het dezelfde servomotor uit stap 2: "Eerst gemeenschappelijke". U kunt het nemen van daar. Echter, je moet drie kleine cilinders (RADIUS-0.1 en hoogte 0,2) toevoegen aan de kant die overeenkomt met het lichaam 1 cilinder van C-vormige gat. Deze cilinders zenden beweging van servomotor naar lichaam 2 door de C-vormige gat.
4) Maak de twee cilinders met straal 0.2 en hoogte 6.10. Zij zenden de beweging van body 2 body 2bis, dus sluit ze aan op instanties 1 en 2 door de C-vormige openingen.
Tot ziens in de volgende stap voor tweede sub-arm's design!
