Ik ben hier om u kennismaken met Andy. Het is een robotachtig wapen, en zijn naam is een verwijzing naar de woorden "hand" en "handig" - die goed bij een robotachtig wapen passen.
Het idee werd geboren tijdens mijn vakantie: een robotachtig wapen dat kan draaien, strekken en krimpen, kundig voor verrichten helemaal alles wat je doen wilt, geïnspireerd door industriële machines.
Andy heeft een roterende basis, twee joins die onafhankelijk van elkaar kunnen worden gedraaid (denk aan hen als mens van schouder en elleboog), en een klauw die kan worden gedraaid, geopend en gesloten meer of minder sterk als u moet.
Het systeem is volledig gebaseerd op de Arduino. Stepper en servo motors zal worden gebruikt.
De invoering is voltooid: laten we ontwerpen!