Andy - de robotarm


Hallo iedereen!
Ik ben hier om u kennismaken met Andy. Het is een robotachtig wapen, en zijn naam is een verwijzing naar de woorden "hand" en "handig" - die goed bij een robotachtig wapen passen.

Het idee werd geboren tijdens mijn vakantie: een robotachtig wapen dat kan draaien, strekken en krimpen, kundig voor verrichten helemaal alles wat je doen wilt, geïnspireerd door industriële machines.

Andy heeft een roterende basis, twee joins die onafhankelijk van elkaar kunnen worden gedraaid (denk aan hen als mens van schouder en elleboog), en een klauw die kan worden gedraaid, geopend en gesloten meer of minder sterk als u moet.
Het systeem is volledig gebaseerd op de Arduino. Stepper en servo motors zal worden gebruikt.

De invoering is voltooid: laten we ontwerpen!

Gerelateerde Artikelen

De twee kaart locatie van Andy Field

De twee kaart locatie van Andy Field

deze kaart truc nog is verbazingwekkend eenvoudig. Het was gemaakt door een jongen genaamd Andy Field, dus ik kan geen krediet voor het nemen. Hier is de link naar zijn website...http://www.thecardtrickteacher.com/Card-Trick-video.php?v=4708Stap 1: o
Robotarm met servomotoren

Robotarm met servomotoren

onderdeel van mijn promotieonderzoek bij NYU-Poly impliceert het voorspellen van energieverbruik in Robotsystemen, dus ik nodig een robot-systeem om te werken met als een onderzoeksplatform voor het valideren van resultaten.  Dus ik ervan overtuigd m
Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Doel en beschrijving van deze handleidingDit instructable is een hand-in voor een schoolproject die we gemaakt. Het doel van dit project was een robot-arm besturingselement met thumbsticks maken. Moesten we gebruik maken van een Arduino Uno voor het
Autonome Gripforce stabilisator robotarm

Autonome Gripforce stabilisator robotarm

De Autonome Gripforce stabilisator robotarm is een robotarm staat de exacte hoeveelheid druk die nodig is om op te halen elk object zonder breken, noch neer te zetten, zoals u in de video zien kunt toe te passen. Eerst is aangetoond in de handmatige
BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

Kofferbak robotarm is een kunst in moderne robotica. Wel kunnen spin en brei als het artistieke. Alle robotica geïnspireerd zijn geïnspireerd door levende dingen, in deze volgorde Trunk robotica geïnspireerd door olifant en slang. Ik probeer hier te
Actobotics Custom robotarm

Actobotics Custom robotarm

Hallo iedereen.Het doel van dit project is het bouwen van een aangepaste robotarm met delen van Servocity / Actobotics. Ik weet er zijn een heleboel robotarm tutorials daarboven, maar mijn doel is gebouwd een heavy-duty arm die kan worden gebruikt vo
Geprogrammeerd robotarm

Geprogrammeerd robotarm

Het doel van dit instructable is stap voor stap een project te ontwikkelen voor de controle en het programmeren van een robotarm, simuleren de basisfuncties van een industriële robot.Stap 1: specificatiesDe robot moet twee basisfuncties:Programma: re
Een Arduino-aangedreven 4-as parallel-mechanisme robotarm

Een Arduino-aangedreven 4-as parallel-mechanisme robotarm

uArm is een miniatuur 4-as parallel-mechanisme robotarm, gemodelleerd naar de industriële robotarm van ABB PalletPack IRB460.Het is samengesteld uit laser gesneden van acryl- of houten delen, aangedreven door standaard RC hobby servo's, en gecontrole
€20 robotarm gecontroleerd door arduino

€20 robotarm gecontroleerd door arduino

In deze intrsuctable ga ik u tonen hoe te maken van een eenvoudige robotarm. De kredieten voor de robotarm gaat naar deze kerel: daar kunt u zien hoe de robotarm, unfortunaly te monteren gebruikt hij een €25, - polulu bestuurder te controleren zijn r
How to turn Adunio gebaseerde robotarm in een 3D-printer en de iphone 6s in een PTZ camara

How to turn Adunio gebaseerde robotarm in een 3D-printer en de iphone 6s in een PTZ camara

Na dag en nacht hard werken eindelijk we Dobot arm van een 3D-printer van hoge precisie! Het is anders dan de traditionele Delta en XYZ 3D-printer. Het is mogelijk de eerste bureaublad robotarm die kan worden gebruikt voor afdrukken in 3D!!! Wij hebb
Arduino robotarm en monitoring met verwerking

Arduino robotarm en monitoring met verwerking

de robotarm pakt een object nadat wordt gedetecteerd met behulp van de bewegingsmelder en vervolgens op een specifieke locatie verplaatst.lijst van onderdelen:1.3 servo 's2. passieve infrarood bewegingsmelder: http://www.sparkfun.com/products/86303.
Robotarm gecontroleerd door NES gamepad

Robotarm gecontroleerd door NES gamepad

In dit instructable ik ga proberen om te beschrijven hoe een robotarm met delen van een printer maken en beheren met behulp van een NES-gamepad.Het kan lijken op een hard werken maar ik sjablonen voor alle onderdelen hebben voorbereid en ik probeer f
Het gebruik van een Android emulator (ANDY)

Het gebruik van een Android emulator (ANDY)

Het gebruik van een Android emulator (ANDY)"IK BEN EEN ENORME CLASH OF CLANS FAN EN HEBBEN ALTIJD AL WILDE SPELEN OP MIJN 17? HOME COMPUTER". Sinds ik gedownload ANDY sindsdien waarschijnlijk speel ik Clash van Clans op de PC meer dan mijn telef