Stap 6: Toevoegen gewicht aan de arm
In deze stap moeten we extra gewicht toe te voegen aan de achterkant van de arm en ook toevoegen de mount dat de gripper wordt geplaatst
Zullen we:
- Een paar platen van oude harde schijven.
- 8 x zink geplateerde socket hoofd machine schroeven
- 4 x 6-32 Phillips hoofd schroeven
- Een hexadecimale sleutel & een ster schroevendraaier
- 2 x 90 graden Quad Hub Mount C
- 2 x 90 graden Quad Hub Mount D
De arm moet worden afgewogen, zodat we wat gewicht aan de achterkant van het moeten toevoegen. Daarvoor gebruiken we platen van oude harde schijf dat wij hen met de 90 graden quad hub mount D met 2 Phillips hoofd schroeven per kant monteren. Voor de andere kant, het open gedeelte van het kanaal, moeten we de 90 graden quad hub mount C met 4 hoofd schroeven, gebruiken als basis voor de 90 graden quad hub monteren D.
Nu verplaatsen naar de voorkant van het kanaal en bij de 4de hole toevoegen de tweede 90 graden quad hub mount C met 4 hoofd schroeven. Dat mount zullen de base toe te voegen van de grijper.
Het saldo van de arm is zeer belangrijk. Kunnen we later toe te voegen meer gewicht, wanneer zullen we het toevoegen van de grijper.