Stap 1: Robotarm delen
De arm bestaat uit de onderstaande onderdelen:
- De base
- De arm
- De gripper
- De hersenen
Base: Voor de base gebruikte ik een Servocity DDP155 Pan basis met een standaard digitale servo Hitec HS-5485HB , met 180 graden rotatie. U kunt ook een gemeenschappelijk 90 graden standaard servo voor het basisjaar. Ook 2 x Actobotics aluminium kanalen, 2 x ServoBlocks met Hub schacht en 2 x Hitec HS-311 standaard servo's voor het verkeer.
Arm: Voor de arm gebruikte ik een Actobotics aluminium kanaal & een paar ronde platen van oude harde schijven.
Gripper: Voor de grijper gebruikte ik een Actobotics aluminium kanaal & Actoboticsstandaard grijper kit A ook met een HitecHS-311 standaard servo.
Hersenen: Hersenen en het hart van onze robotarm is een arduino Yun.
Laten we nu analyseren de bovenstaande delen en bouwen ze blijven.