Stap 9: Kabels beheer, kabels en kleur code uitgebreid.
Kabels, kabels, kabels
Het is zeer belangrijk om uw kabels in orde. Ze er beter uitzien en is veiliger voor uw arm. Wij zullen 4 mounts te maken 2 houders voor de grijper servo kabels gebruiken.
Zullen we:
- 2 x Actobotics, 90 graden Dual side mount E
- 2 x Actobotics, 90 graden Dual side mount A
- 4 x-Zink plated machine binnenzeskantbouten
- Een hexadecimale sleutel
- 2 x 12" Standard plicht Servo extensies (ik had slechts 2, 4 kunt u uitbreiden van alle 4 servo kabels)
- Een paar van jumper draden man-naar-man
Neem de dual side mount A en van binnen het kanaal met 2 hoofd machine schroeven, sluit ze aan op de dual side mount E van buiten het kanaal. Herhaal deze stap voor de beide kanalen.
Vervolgens hebben we uit te breiden van de grijper-kabel. Zeer eenvoudig, sluit de uitbreiding aan de servo kabel (ben zeker niet te verwarren de kleuren) en het nemen door de 15-inch kanaal weg naar het einde waar de platen van de harde schijf.
De kabels van de andere servo's kunnen worden uitgebreid met de man-naar-man jumper kabels.
Het is zeer belangrijk om te weten het doel van elke kabel van uw servo's. Ik gebruik standaard Hitec en als alle servo's, ze hebben 3 verschillende kleur kabels. Zwart voor GND, rood voor macht en geel voor signaal.
