Stap 11: De code
De arduino-code is zeer eenvoudig en we doen eenvoudige bewegingen.
Eerst moeten we de servo's definiëren. Wij geven eenvoudige namen die kunnen geïdentificeerd binnen de schets.
- basechannel1 voor de servo op het kanaal 9"
- basechannel2 voor de servo op het kanaal 12"
- panbase voor de servo aan de basis
- grijper voor de servo van de grijper
Ten tweede moeten we elke servo stellen naar een digital pin.
- basechannel1 naar digitale pin 10
- basechannel2 naar digitale pin 9
- panbase naar digitale pin 6
- grijper aan digitale pin 5
De vertraging in onze code betekent dat we de code voor enkele seconden ophouden. Delay(3000) betekent dat de code gedurende 3 seconden enz stopt.
Sketch servo arm2: De code is erg eenvoudig. We beginnen door het bewegen van de arm omhoog, dan de gripper wordt geopend. Vertraging gedurende 3 seconden om te laden het object vervolgens de gripper wordt gesloten. We zetten de base en alle de structuur en de arm gaat naar beneden, het object te verwijderen door het openen van de grijper en de base weer op de startpositie.
De schets servo arm is voor een andere beweging van de arm.