Stap 10: Arduino Yun de hersenen
Laten we eens kijken nu het elektronische deel van ons project
Zullen we:
- Een arduino (ik gebruikte mijn Yun)
- Een breadboard
- Een zwart -een rode trui man-naar-man kabels.
De enige kabels van de servo's dat zal gaan rechtstreeks naar de Yun zijn alleen de geel/signaalkabels. In de onderstaande volgorde verbinden met uw gele kabels Yun.
- 9" kanaal servo -> pin 10
- 12" kanaal servo -> pin 9
- Pan basis servo -> pin 6
- Grijper servo -> pin 5
Nu alle Rood/Power kabels van de servo naar dezelfde lijn van het breadbord en vervolgens een nieuwe één rode kabel aan op pin 5V van de arduino. De Zwart/Gnd kabels van de servo's naar dezelfde lijn van het breadbord en vervolgens een nieuwe één zwarte draad naar pin GND van de arduino.