Stap 1: Een idee
Alles begint met een idee.
(In dit geval het oorspronkelijke idee was niet zelfs volledig originele!)
Zoals velen, was ik echt gefascineerd door de manier waarop de live-sized Strandbeests (door Theo Jansen) lopen en interactie met de wind. Ik heb zelf een van de 3D-gedrukte miniatuur strandbeests toen ik ontdekte dat ze waren beschikbaar op Shapeways. En toen de oorspronkelijke propeller kit uit te geven van de voortstuwing Strandbeest wind kwam, dacht ik bij mezelf ' He, ik kan waarschijnlijk maken iets dergelijks!'
Ik begon door te kijken naar de propeller kit om te proberen te begrijpen hoe het werkte: hoe de kit gekoppeld aan het Strandbeest, hoe de overbrengingsverhoudingen geconverteerd de propeller-verkeer naar de benen. Ik wilde niet te repliceren van de propeller kit, dus begon ik op zoek naar het verschil tussen horizontale as propeller-achtige systemen versus verticale as helikopter-achtige systemen. (Op een gegeven moment, ik dacht dat misschien dat ik kon mijn Strandbeest vlucht mogelijkheden te geven!)
Zonder een engineering achtergrond, alot voor de wis- en natuurkunde is mij een raadsel, maar ontdekte ik 2 hoofdkenmerken van een verticale as systeem dat ik wilde verkennen: dat het kan worden aangedreven door wind uit alle richtingen, en stabieler spinnen rond het centrum van massa.