Dit project is een geest beïnvloed RC heliplane.
- Als u een printer hebt, zijn stukken nu beschikbaar om te downloaden via Thingiverse. Ik heb alleen geüpload de heliplane zonder van de zender rugzak. De transmitter(controller) is een aparte Instructable, of enkel bezoek HeliPlanex.com
Controller setup-
Een controller rugzak is het frame voor het houden van een Arduino board, smart-apparaat, twee servo's en een batterij. Er zijn veertien verschillende 3D-gedrukte stukken waaruit de controller rugzak. De functie van de rugzak is voor input voor de overgang tussen zweven en vliegen op RC model.
-Twee manieren voor overgang-
De schakeloptie voorjaar geladen trainer op domeincontroller, kan een persoon schakelen tussen een handleiding of gedachten ingang. Is een verschuiving hefboom te gebruiken met de wijsvinger voor handmatige invoer, via de gedrukte gearing aan linkerzijde van controller. De andere input gebruikt een Mindwave EEG-lezer en is blu toothed naar een smart-apparaat. De app op smart-apparaat zet een audio tone wanneer out, de Mindwave leest een meditatieve staat. Een Arduino board op domeincontroller gaat een gemonteerde servo wanneer de audio Toon wordt ontvangen. De servo dan draait een input knop op de controller, via een andere set van gedrukte gearing.
HeliPlane setup-
De Arduino board op Heliplane heeft meerdere functies. Overgang signaal van ontvanger via Arduino zal de rotors van 0 tot 90 graden draaien. Terwijl het signaal van de overgang tussen de 0 tot 70 graden is, zal de Arduino van heli board(KK2mini) signaal om motoren te voeden. Als het signaal van de overgang tussen 70 tot 90 graden is, zal de Arduino overschakelen naar een enkel gashendel signaal voor vliegtuig-modus. Ook als het signaal tussen 70 en 90 graden, zal de arduino mengen de twee voorste motor signalen van de heli bord met het signaal van de overgang op de twee voorste servo's. Hierdoor wordt het te voorste servo's naar vector voor de stuurinrichting, (er zijn geen controle van de oppervlakten op vliegtuig).
HeliPlaneX.com