2pi lijn volgeling (3 / 3 stap)

Stap 3: Programmeren en testen


Ik de chip uit de Raad van bestuur met behulp van Adafruit van USBtinyISP AVR Programmer, die ik gebruik voor alle AVR chips geprogrammeerd. (Niet toevoegen van dat de 2 x 3 ISP header op de robot de bord was een grote fout - elke keer als ik wil de code aanpassen of om het even wat te testen, ik heb de chip te wrikken uit een socket, steek de stekker in een andere PCB voor programmering, dan plaatst u deze opnieuw in de robot. Voor mijn volgende versie- en alle toekomstige robots - zal ik gewoon toevoegen de zes extra header pinnen.)

Zodra de robot draait op, het kalibreert de sensoren door het draaien van links en rechts in plaats, dan het gewoon continu doorlopen Pololu van PID algoritme.

Deel van de kunst van het ontwerpen van de meest vloeiende en snelste lijn volgeling krijgt de PID-constanten zijn precies goed, die ik zeker niet hebben gedaan. Deze robot is traag en schokkerig, een eerste prototype van mijn eerste robot proberen. Ik heb een lange lijst van verbeteringen die ik zou willen maken voor de volgende versie.

In de tussentijd heb ik besloten een paar test video's. De ene maakt gebruik van een eenvoudige lineaire algoritme, dat gewoon gaat links of rechts op basis van waar de lijn op dat moment is. In het tweede voorbeeld gebruikt de PID-algoritme, dat het interessante voordeel heeft dat het slimmer wordt of vloeiender hoe langer die het draait. Door de tweede ronde behandelt het de curven vloeiender, hoewel soms de robot de off-line bizar bocht voordat het een kans krijgt om te verfijnen haar constanten. De derde video is een eenvoudige snelheid en remtest, versnelling naar volle snelheid en vervolgens stoppen zodra het een lijn kruist.

Ik kijk uit naar reacties, vragen of suggesties, en hopelijk deze versie, vroeg zoals het is, zal van belang zijn voor andere elektronica-liefhebbers.

Gerelateerde Artikelen

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Een van de klassieke projecten die vermelding niveau robotica hobbyist kunnen interesseren is de regel die volgt robot die is meer algemeen bekend als een volgeling van de lijn. Er zijn veel kit beschikbaar om te bouwen van volgelingen van de lijn in
Lijn volgeling Robot

Lijn volgeling Robot

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v
PID lijn volgeling Atmega328P

PID lijn volgeling Atmega328P

INTRODUCTIEHi guys, ben een 3e jaars Student van de Universiteit van Lovely Professional Universiteit, India, momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.Youtube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06V
Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
DIY lijn volgeling Sensor Array

DIY lijn volgeling Sensor Array

In dit Instructable leert u hoe u uw zeer eigen lijn volgeling sensor-array!!Het bestaat uit twee delen:De IR LED-bestuur.Het bestuur van de opamp.Het bestuur van de IR LED bestaat uit een matrix van 5 paren van IR LEDs en fotodiodes. Het leuke deel
Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

SamenvattingIn dit Instructable zullen wij tonen u hoe om te upgraden een goedkope analog lijn volgeling in een intelligente Arduino lijn volgeling door de LM393 comparator IC te vervangen door een intelligente Attiny85 en Arduino sketch.IntroductieL
ATtiny13A lijn volgeling

ATtiny13A lijn volgeling

Maak een robot met ATtiny13A is een uitdaging, er slechts 1k flash en 5 IO pinnen. Maar het is goed genoeg om het maken van een kleine lijn volgeling.De video van de manifestatie van YouTube: https://youtu.be/00PYO1ThzEAStap 1: Voorbereiden hardware
Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

De bescheiden lijn volgeling is een groot voorgerecht project voor degenen krijgen in robotica. In dit instructable gaan we over de stappen die nodig zijn om één te bouwen.Stap 1: Onderdelen & gereedschapOnderdelenlijstAantal 2140 RPM rechte hoek Gea
ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

is een zwarte lijn volgeling robot met Ir-sensoren en micro-controller 8051. Zijn een kosteneffectieve model en heeft perfecte uitgang in bijna alle terreinen.De volgende regel robot is er een die een zwarte pad detecteertover een wit oppervlak en vi
Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige