Stap 3: Het stuurprogramma DRV8833 bedrading
Aanbrengen van de pinnen van de macht:
Steek de DRV8833 in het breadboard.
Sluit de linker GND pin (naast de Vmm-pin) op de DRV8833 op grond van de Arduino.
Sluit de juiste GND pin (naast de Vin pin) op de DRV8833 aan de vier AAA negatieve (zwarte) draad.
Bevestig de Vin pin (naast de Bout1 pin) op de DRV8833 met de vier AAA positieve (rode) draad.
De nFAULT pin verbonden:
De pin van de nFAULT (naast de nSLEEP pin) op de DRV8833 aan digitale pin 12 koppelen.
Koppelen van de ingangen:
De Ain1 pin op de DRV8833 hechten aan digitale 5.
De Ain2 pin op de DRV8833 hechten aan digitale 6.
De Bin1 pin op de DRV8833 hechten aan digitale 9.
De Bin2 pin op de DRV8833 aan digitale 10 koppelen.
Koppelen van de uitgangen:
Bevestig de pincode van de Aout1 op de DRV8833 met de positieve aansluitklem op de juiste motor.
De Aout2 pin op de DRV8833 hechten aan de negatieve terminal op de juiste motor.
Bevestig de pincode van de Bout1 op de DRV8833 met de positieve aansluitklem op de linker motor.
De Bout2 pin op de DRV8833 hechten aan de negatieve terminal op de linker motor.
Als u vragen over de DRV8833 hebt, kijk dan eens hier.