6WD robot met aluminium chassis


Het doel van dit instructable is het bouwen van een basic, weinig en mobil robot, eenvoudige maar resistent, kunnen gemakkelijk bewegen door middel van vele oppervlakken met precisie.

Na vele ervaringen, ben ik in een punt waar ik denk dat ik goede resultaten hebben bereikt en dat is waarom ik ben terbeschikkingstelling dit instructable.

De robot is een resistente en gemakkelijk om te bouwen van chassis gemaakt van "Actobotics" aluminium kanalen. Dankzij deze kanalen kunnen we een grote robuustheid en een verlaagde gewicht. Ik kies de zes wielen met zes motoren die ze een grote tractie geven. De beweging wordt gedaan door twee groepen van drie motoren. De drie motoren in elke groep verplaatsen tegelijkertijd Één groep in de rechterkant en een andere in de linkerkant. Ze geven de robot een tank zoals beweging die sterk de tractie vereenvoudigt.

Grote wielen geven het de off-road functies en de schok absorptie/demping vermogen van dit soort voertuigen.

De hersenen van alles is een Arduino board dat regelt alle het elektrische gedeelte, met een grote macht en in staat om te bepalen van de extensies die in de toekomst kunnen worden toegevoegd.

De afstandsbediening wordt geïmplementeerd door middel van Xbee modules die makkelijk te gebruiken zijn, een grote veiligheid en een lange afstand meer dan genoeg voor een mogelijke toekomstige ervaring van het rijden door te kijken naar de voorste video, FPV.

Gerelateerde Artikelen

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Aluminium deel 2

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Aluminium deel 2

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Aluminium deel 2Alle materialen:1 stk speciale ronde stalen leidingen 90 x 12 mm1 stk speciale ronde stalen leidingen 90 x 10 mm voor bed1 stk speciale ronde stalen leidingen 100 x 13 mm1
Draadloze gereguleerde Omaanse directionele voetbal Robot met behulp van de nRF 24L 01 + en Arduino

Draadloze gereguleerde Omaanse directionele voetbal Robot met behulp van de nRF 24L 01 + en Arduino

Hey iedereenWelkom bij mijn eerste instructable. Een draadloze gecontroleerde Omaanse directionele robot.a draadloze gecontroleerde robot kan worden gebruikt in vele ways.i dit gemaakt voor een voetbal spelen, want er een gebeurtenis van voetbal spel
Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn o
Bump detector voor robots met aluminiumfolie

Bump detector voor robots met aluminiumfolie

Terwijl het maken van autonome robot met behulp van ultrasone sensoren, we geconfronteerd dit probleem van het pad van de robot te wijzigen wanneer het aan een muur of object hobbels.De oplossing is vrij eenvoudig, maar ik hoop dat het zal helpen iem
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Vermijden obstakels robot met L298N Dual H-Bridge motorcontroller en ultrasone sensor

Vermijden obstakels robot met L298N Dual H-Bridge motorcontroller en ultrasone sensor

kerels van Hey!!Ik ben hier enkele beelden van de robot plaatsen:de hardware vereist:Arduino breadboard.breadboard.ultrasone sensor.2 DC-motorendraden.L298N dual h brug motorcontroller.aluminium chassi.de arduino-code:http://sh.St/PQEQTSucces!!.
Basic Line Na Robot met Arduino

Basic Line Na Robot met Arduino

09/07/2015Een paar jaar geleden dat we aanvankelijk gepost deze elementaire regel volgende Robot met Arduino tutorial, en lijkt zo veel mensen vonden het nuttig dat we een update die loopt van de huidige Arduino Bibliotheken, moet post bevat de nieuw
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi
ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

het maken van een opensource gecontroleerd Arduino robot voor onder $100.Hopelijk na het lezen van dit instructable u zal zitten kundig Neem uw eerste stap in de robotica. ARD-e kost ongeveer 90 dollar tot $130 afhankelijk van hoeveel vrije elektroni
Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter
Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

In deze Intructable zal u worden kunnen te maken een obstakel vermijden Robot met behulp van IR module met L293D en Mediatek Linkit een boord.Stap 1: vereisten L293D Motor Driver IC.2 IR Sensor Modules.Chassi voor Bot.Mediatek LinkItOne-Board2 100 RP
Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.
PC Controlled Bluetooth Robot (met een GUI!)

PC Controlled Bluetooth Robot (met een GUI!)

In dit Instructable ik zal u tonen hoe te bouwen van een robot die wordt beheerd via Bluetooth met behulp van een toetsenbord, heeft een grafische gebruikersinterface gebouwd met verwerking dat wordt weergegeven de invoer van het toetsenbord en eigen