Stap 4: Tik de draaiing van een van de motoren
Servo's draaien meestal in dezelfde richting de dezelfde analoge signaal gegeven. Wij zullen moeten symmetrisch schik ze op de robot, dus we moeten terug te draaien een van hen. Dit kan gebeuren in de code of hardware (ik deed hardware b/c ik ben lui met code).
Om een hardware richting omgekeerde doen:
1. Snijd de rode en blauwe draden die naar de motor het bestuur van de motor
2. het soldeer van de rode de blauw, en de blauwe bij de red (criss-cross de draden)