video van de robot in actie hier http://www.youtube.com/watch?v=ZZwF1Y9GgYo
Sorry, heb ik niet veel foto's van de robot meer van de producten
Neem eens een kijkje op de robot die ik gebouwd in 2008 die runner up in Japan won
Dit is een robot gebouwd in maart 2009 werd opgewaardeerd 3 keer en gereviseerd eenmaal voor de
Wereld Robot Olympiade 2009 open categorie kunstenaar robot won de senior high school kampioen award en excellence award van de burgemeester van Pohang Zuid-Korea
De robot is ontworpen, gebouwd en geprogrammeerd volledig door mezelf vanaf nul
echter, mijn vader mij (meer van ik help hem) geholpen met het houtwerk voor het frame en vervoer vak (vliegen vanuit Maleisië naar Korea in lading)
de papierwerk en het proces van het omzetten van de "raw art" in tot meer innovatieve vormen worden gedaan door mijn teamgenoot onder begeleiding van de mentor van de team
Het belangrijkste concept hier is dat ik wil bouwen van een robot die creatieve worden kan *, een robot die in staat zijn om de menselijke aanraking onbegrensde soorten en variaties van de kunst te produceren zonder ooit het herhalen van een van hen is. De robot moet ook kunnen doen alles zelfstandig of met menselijke tussenkomst. Door het bouwen van een creatieve robot, de exploitanten niet worden "minder creatief" Integendeel we moeten interpreteren de kunstwerken of zien hoe we het kunnen gebruiken voor andere ambachten, maar uiteindelijk ik hoop om te bouwen van een robot die kan doen de ambachtelijke zelf waardoor het een "pocket fabriek". Als ik waar te bouwen een robot die neemt in gegevens in de vorm van foto's en slechts reproduceren op doek, het zou niets meer dan een fancy over-sized printer. Of de vele as, gewoon een andere CNC. Hoewel ik zou graag deze als extra functies omvatten, mijn computer kan nauwelijks de momenteel programmering, wat meer inclusief afdrukken en routering (ik gebruik een oude laptop, misschien zal ik de robot bouwen wanneer krijg ik een nieuwe computer). Hoe dan ook, de schoonheid in deze robot is de huidige mogelijkheid waar "elk stukje IS een stuk van de meester"
nu, hier zijn de specs (ik ben geen ingenieur, maar het werkt hard aan een)
Belangrijkste bouw materiaal-Lego
elektronische onderdelen-5 NXT bakstenen, 15 motoren, 12 externe sensoren, 3 centrifugaal pumps(salvaged)
knoppen, wijzerplaten en input-joystick
uitgangen-x, y, z-as (x, z = wielen y = schaar lift), 2 dubbele as rotatie mounts, 3 kleuren sproeier (alles tussen condens en jet van verf)
programming language-NXT-G (verplicht voor nationaal niveau)... Als u wilt dat een kopie van het programma voel je vrij om contact met mij na mijn grote examen op 16 december 2010
modi voor autonome werking-Fully, semi autonome, handmatige
robot-besluit volledig autonome-gebruiker beslist begin- en eindtijd, x, y, z de positie van de as, mondstuk rotatie, kleur, aantal sprays, duur van spray
semi-autonomous-gebruiker beslist aantal sprays en kleur om te spuiten, robot beslist x, y, z de positie van de as, mondstuk rotatie
handmatige modus-gebruiker beslist alles hierboven vermeld, bijkomstigheid is een dubbele as rotatie mount die borstels kan houden of en lucht mondstuk (enig ander ding is niet getest)
de eerste 2 foto's zijn de laatste gereviseerde robot, de derde is de oude versie
Als je kijkt naar de laatste 4 foto's, is het eigenlijk 2 sets van dezelfde afbeelding met verschillende interpretaties gesuperponeerd op de foto 's
