Synchroniseren van de robotarm tutorial (3 / 17 stap)

Stap 3: Installatie staven en potentiometers bij elke joint te koppelen.


Installeren van de potentiometer op deze 4 gewrichten: basis gezamenlijke (draait horizontaal, besturingselementen links-rechts draai); Onder gezamenlijke (verticaal roteert, regelt vooruit-achteruit swing); Bovenste gewricht (verticaal draait; besturingselementen omhoog / omlaag swing); Grabbelen (draait horizontaal, het snuifje verkeer door middel van een transmissiesysteem zintuigen).

Voor het onderste en bovenste gewricht is de installatie relatief eenvoudig.

Neem de bovenste gemeenschappelijke als voorbeeld, als gevolg van de hete plasticiteit van de 3D-gedrukte component (PLA in ons geval), we kunnen opwarmen van een 1 cm lang, 1 mm breed plat metalen stick en duw het langzaam in het materiaal. Merk op dat het moet worden verlegd naar de uitstekende kant door 2-3 mm in diepte.

Gerelateerde Artikelen

Hoe te het beeldhouwen van elke tekening tutorial

Hoe te het beeldhouwen van elke tekening tutorial

dit is een onvoltooide Instructable, kijk snel terug voor meer foto's.Toen ik jonger was, wilde ik vinden tutorials over hoe te beeldhouwen van bepaalde personages uit televisieprogramma's, video games en films.  Helaas, ik kon nooit vinden een goede
Hoe het bouwen van een robotarm

Hoe het bouwen van een robotarm

Update: https://www.youtube.com/watch?v=BILiuqRmLRIwillen bouwen de controller Ga naar hierde video's:http://www.YouTube.com/watch?v=N9z7OQLlhrEhttp://www.YouTube.com/watch?v=jozshuI246o&feature=Youtu.behttp://www.YouTube.com/watch?v=onQIzR5C8qkhttp:
Afdrukken van een robotarm

Afdrukken van een robotarm

terug in 2006, een cliënt van mij wilde maken van een robotarm te gaan spelen. Het idee was om spelen op afstand op echte planken met de robotarm verplaatsen van de stenen voor de externe speler. Twee takken zou worden gebruikt om twee fysieke boards
Met behulp van BitTorrent Sync voor het synchroniseren van uw bestanden

Met behulp van BitTorrent Sync voor het synchroniseren van uw bestanden

Stel je wilt snel bestandsdeling tussen uw kantoorcomputer en uw persoonlijke laptop hebben, maar je hebt enige bezorgdheid over het delen van de wolk systemen. Misschien moet de bestandsgrootte van uw vereisen flexibiliteit die een langdurige abonne
Geen naai (of brei!) Garens van Infinity Scarf Tutorial

Geen naai (of brei!) Garens van Infinity Scarf Tutorial

dit is een heerlijk eenvoudig DIY No naai garen sjaal tutorial!Stap 1: Wat moet je Wat u nodig zult hebben:-Garen dat is 5-7 oz. (5 ounces garen zorgt voor een dunnere sjaal zoals de witte of groene sjaal hierboven. 7 ounces garen zal zorgen voor een
Grafiek van de Arduino Tutorial

Grafiek van de Arduino Tutorial

Deze tutorial is gemaakt om te helpen u analoge waarden lezen van de arduino in een grafiek.Soms voor een beter begrip van wat de Arduino is lezen, kan een grafiek echt helpen verlichten het proces.Terwijl programmering van Arduino boards Arduino boa
Met behulp van CorelDraw (A Tutorial)

Met behulp van CorelDraw (A Tutorial)

ik gebruik CorelDraw A LOT en ik vind mezelf uitleg van verschillende dingen over en over mijn Instructables. Ik denk niet dat ik zal stoppen met dat maar het sommige mensen zou kunnen helpen als ik ga over de belangrijkste concepten op één plaats.Ik
De Cup Song van Pitch Perfect tutorial!

De Cup Song van Pitch Perfect tutorial!

Dit is een tutorial over hoe te doen 'the cup-song' van Pitch Perfect (You gonna miss me wanneer ik ben gegaan)!Als u niet wat het is weet, ga check out deze video die een cover van het nummer is: http://www.youtube.com/watch?v=7oqsc6ahHVIDeze video
Informatie over het gebruik van Google Sketchup---tutorial #2

Informatie over het gebruik van Google Sketchup---tutorial #2

In deze tutorial, we zullen samenwerken met werkbalkitems voor sketchup met inbegrip van Select, component, materiaal, gum, vierkant en potlood. Ook een korte verschil tussen component en groep en hoe dingen vasthouden samen als u groep/onderdeel nie
Synchroniseren van vuurvliegjes

Synchroniseren van vuurvliegjes

heb je ooit afgevraagd hoe honderden en duizenden Glimwormen zijn in staat om te synchroniseren zelf? Hoe werkt het, die ze kunnen knipperen allemaal samen zonder een soort baas firefly?Dit instructable geeft een oplossing en laat zien hoe deze synch
Het gebruik van Potentiometer - Arduino tutorial Arduino Tutorial

Het gebruik van Potentiometer - Arduino tutorial Arduino Tutorial

Voor degene die beginnen te leren over Robotica, met name op het gebied van de bouw van circuits, kan je zijn gekomen over de vraag hoe om de helderheid van een LED, zonder te houden schakelen delen wijzigen. Heel eenvoudig, is de oplossing voor dit
Controle van de robotarm, de koele manier

Controle van de robotarm, de koele manier

Hallo iedereen!lik sommigen van u misschien weet, is dat ik heb het opbouwen van een robotachtig wapen in de past(see link)hoe het bouwen van een robotachtig wapenEr was slechts één probleem, de controller.de link naar de videozoals u kunt zien in da
Steampunk Goggles gemaakt met behulp van mijn vroege tutorial

Steampunk Goggles gemaakt met behulp van mijn vroege tutorial

dacht dat ik zou overgeven aan een paar foto's van de laatste twee bril die ik heb gemaakt.Ik hoop om te krijgen wat leverancier ruimte en misschien draaien sommige workshops en demo's op stoom de WereldExpo in Dearborn, MI dit jaar dus ik ben speedr
Bouwen van een robotarm

Bouwen van een robotarm

Heb je je ooit afgevraagd hoe ziet de toekomst eruit? De hele wereld zal worden gevuld met technologie en robots zullen overal. We kunnen zelfs beeld veel mensen genieten van carrière in engineering en robotica! Robots zijn uiterst nauwkeurige als ze