Afdrukken van een robotarm

terug in 2006, een cliënt van mij wilde maken van een robotarm te gaan spelen. Het idee was om spelen op afstand op echte planken met de robotarm verplaatsen van de stenen voor de externe speler. Twee takken zou worden gebruikt om twee fysieke boards synchroon houden met elke arm overeenkomen met de bewegingen die gemaakt door de andere speler. Het doel was om een arm die in zichzelf vouwen zou zodat u het gemakkelijk in een rugzak vervoeren kan. Het zou het hebben van twee camera's: een naar te kijken van de Raad van bestuur en een andere om te leiden van de vacuüm picker aan een stuk.

De arm is ontworpen in Autocad en afgedrukt op een printer van de dimensie ABS bij Tech Shop in San Mateo. Ik toonde deze arm op Maker Faire 2010 in San Mateo en kreeg een "Editors Choice" award. Hoewel dit project in 2006 gebeurde, wilde ik het nu document voor de "Maken het echte" wedstrijd.

De robot ontwerpen hier, de video's en de tekeningen zijn alle (c) 2006-2012 Tim Black. Ik wil behouden van de rechten op het ontwerp van de arm, dus het is niet volledig gedocumenteerd hier. Het doel van dit instructable is te tonen u een overzicht van de stappen die nodig om te ontwerpen waren en bouwen van de arm van schetsen om werkend prototype.