Stap 15:
Tot nu toe is de controlerende arm helemaal klaar.
Voor de gecontroleerde servo arm, kan we verwijzen naar de instructie voor de 6 DOF robotarm.
Zoals 4 van haar DOF wij uitsluitend gebruiken zullen, kunnen we uit de derde en de vijfde (gerekend vanaf de onderkant) servo met verbinding en monteer het.
Merk op dat met het oog op verdere kalibratie, nog zet de schroef om de hoorn op de schacht van de servo Fix during installation fix niet.