Stap 2: Materiaal & gereedschap
Materiaal
3D afgedrukt onderdelen (grabbelen (4 delen), koppeling van hoorn (2 delen), koppeling van rod * 2)
Figuur 2-1 basis vlak van naar de Grabbelen
Figure2-2 Grabber hoorn connector
Figure2-3 Grabber hoorn
Figure2-4 Grabber glijdende blok
Figuur 2-5 basis as hoorn
Figuur 2-6 basis potentiometer hoorn
Figuur 2-7 koppeling staaf
Figuur 2-8 4DOF servo gecontroleerd robotarm
Figuur 2-9 opschorting arm
Figuur 2-10-0-50Kohm-potentiometer * 4
Figuur 2-11 10K weerstanden
Figuur 2-12 220V-5V 2A adapter van de macht
Hulpmiddelen
Hete lijmpistool; hete lucht kanon; schroevendraaier; multi meter; soldeerbout;