Robotarm technologie is een van de meest wild gebruikte technologie in robot automatisering industrie. De nauwkeurigheid, de efficiëntie en de stabiliteit maakt het een uitstekende tool voor het fijne, repetitieve en zware operaties. Externe gecontroleerde robotarmen kunnen ook worden uitgevoerd met een hoog risico of extreme omstandigheden. Toch, allermeest naar de robotarmen zijn zwaar gebaseerd op vooraf ingestelde controleprogramma, waardoor de functionaliteit en aanpasbaarheid grotendeels beperkt. Het mechanisme voor signalering kan ook triviaal en unintuitive voor lichte gebruikers. Om te vinden een gemakkelijke oplossing voor niet-professionele gebruikers te manipuleren van de robotarmen, het concept van het gebruik van een synchroniseren systeem om controle van robotarmen heeft naar voren gebracht in de afgelopen decennia. Echter, als gevolg van de complexiteit van het algoritme, de meeste van deze wapens kan alleen gezien worden in fiction films of TV toont.
In deze tutorial zal tonen we u hoe te
Installeer potentiometers op de arm van een schorsing, vastleggen van de gegevens en ze worden toegewezen aan een robotarm van de servo aangestuurd via een Arduino-chip.
