Stap 1: Hardware: modeling, snijden, printen en monteren
We ontwierpen het platform met behulp van servomotoren, omdat ze zijn gemakkelijker te vinden en goedkoper dan de lineaire aandrijvingen. Het bereik van de beweging is ietsje beperkter, maar we waren ontwerpen voor expressiviteit en niet zozeer voor bereik.
Vóór knippen van metaal en programmering van motoren, ontwierp Radamés een versie van onze platform met behulp van Fusion 360 om sommige intuïtie over het bereik van bewegingen en motor positionering.
Wij gebruikte materialen waren:
-1 x RaspberryPi (met voeding 5V/2A)
-6 x Dynamixel AX-12A motoren
-1 x UART-circuit (met voeding 12V/6A)
-1 x aluminium base
-1 x kunststof platform
-12 x M3 bal gewrichten
-6 x draadstangen
-6 x servo haakjes
-6 x servo hoorns
-veel kleine schroeven
De servo haakjes en hoorns kwam met de motoren die we gekocht hebben, maar wij hen ook gemodelleerd in het geval dat wij vervangingsonderdelen nodig. Eenvoudiger acryl stukken kunnen worden gebruikt voor het object u moet op de top van het platform, maar aangezien we wilden houden van mobiele telefoons in een verticale positie te houden, we eindigden het ontwerpen van een aangepaste platform. STLs zijn hier bijgevoegd. De servo hoorns kunnen ook worden gesneden uit 1/8" acryl- of hout met behulp van een laser cutter.