Six-Axis Stewart Platform

Overzicht:

Wat volgt is deel 1 van 2 voor het bouwen van een 6-assige hexpod robot geïnspireerd door het werk van D. Stewart, en uitgevoerd door uit de plank onderdelen worden gebouwd en gecontroleerd via Arduino. Deze eerste instructable bevat de ontwerp-bestanden voor snelle prototyping (via lasersnijden en 3D printen), een lijst met koppelingen naar materiaal en hardware voor sourcing delen, en een inleiding tot de elektronica setup voor PWM-controle. Dit platform is ontwikkeld om zware ladingen daarom kiezen lineaire aandrijvingen over een ontwerp van de geconverteerde servo nauwkeurig te bepalen. Niet het vinden van een handleiding voor een ontwerp van dit soort biedt overal online, ik hoop dat dit instructable een beginnen punt voor iedereen met soortgelijke robotic behoeften.

De tweede installatie van dit instructable zal een overzicht van de inverse kinematica en controle interface.