Ik het opbouwen van low-cost Robotica
-tot de emancipatie van iedereen
-om te laten zien hoe makkelijk het kan zijn
-hulp inroepen en (hoop ik) werken, bouwen en spelen met robots.
Deze demo zal u tonen hoe te monteren (maar niet programma) een Stewart-platform.
Deze robot die zal u maken:
-een arduino met 6 PWMs
-een 12 pack van bal & sockets gewrichten van DUBRO
-6 stuks van 4-40 ankerstang van gelijke lengte. Ik gebruik 15cm.
-6 hobby servo's. Ik beveel metal gear servo's. Elk merk zal doen.
-Een breadboard.
-Een 5v2a power supply.
-Een vak, karton of hout.
-Sommige hout, kunststof of metaal om de speciale onderdelen te maken.
-Een vaste hand
stap 1:
De bal gewrichten hechten aan elk uiteinde van de stangen. Line-up van hen en ervoor zorgen dat ze allemaal dezelfde lengte zijn en dat de uiteinden worden geconfronteerd met dezelfde manier. Deze stangen zijn nu de kalveren van uw robot. Meet de afstand tussen de gaten van de bal, moet u die lengte kalf voor later.
Stap 2:
Snijd een "zak" (streepje) in het hout die overeenkomt met de kant van elke servo. Een stuk hout kan vervolgens worden gebruikt om klem of sandwich van alle de servo's op de bovenkant van het vak. Als dat te ingewikkeld is, probeer treksluiters of dubbele dubbelzijdige tape. Zorg ervoor dat de servo's gezicht de juiste manier. (Veters uit, Dan!)
Stap 3:
Gebruik de X-vormige versnellingen die worden geleverd bij uw servo's. Deze X-gear is nu de dij van uw robot maatregel de afstand vanaf het middelpunt van de versnelling naar het midden van de buitenste gat en opslaan voor later.
Stap 4:
Een driehoekige gat in de bovenkant van het vak. Snijd een gat van de toegang in de drie zijden van het vak.
Stap 5:
Bevestig het breadboard aan de bovenkant van de Onbesneden kant. Bevestig de arduino net onder het breadboard. Monteer de servo's op de bovenkant van de doos, met het frame op de top aan hen tegen het vak sandwich.
Stap 5:
Controleer de eind effector zoals gezien in de video. Het belangrijkste deel is dat de bal gewrichten gaan in opzij, zijn allemaal hetzelfde afstand van het centrum, en zo dicht bij elkaar mogelijk.
Stap 6:
Gebruik het breadboard draad alle positieven en negatieven van de servo's aan op netspanning 5v2a. Elk van de signaallijnen van de servo's aan de PWM op de arduino draad.
Stap 7:
De staven koppelen aan het einde effector. Centreren van de servo's en de staafjes hechten aan de X-versnellingen. (tip: de versnelling aan de staaf en de versnelling aan de servo koppelen.)
Stap 8:
U hebt nu uw Stewart platform gebouwd. Programmeren is een ander verhaal voor een andere dag.
