De Stewart Platform (aka octaëdrische hexapod hexapod) bestaat al sinds de jaren vijftig. Sinds die tijd mensen hebben is het opnieuw uitvinden van dit platform over en weer. Ik ervoer het zelfde probleem en dit mij gemotiveerd om te maken dit instructable.
Het hoofdprobleem bij de bouw van deze platforms is hoe ze te bestrijden. Ik bouw een grafische interface die u toelaat om de controle van het platform in realtime via een interface van de schuifregelaar. De schuifregelaars symboliseren de 6 graden van vrijheid die het platform heeft.
Ik deel de basis van mijn Arduino en verwerking code ik schreef te creëren van het prototype Stewart. Meer over Stewart op: https://www.behance.net/gallery/26906551/Stewart
Bekijk hier de video van Stewart: vimeo
Er is ook een proces-video die kan hier worden gevonden: vimeo
Als u meer wilt laat alstublieft een reactie weten. Ook ik ben zeer geïnteresseerd in wat voor soort stewart platform zult u zo kunt u uw creaties delen! :)
Stewart is een Bachelor eindproject bij TU/e faculteit Industrial Design