Stap 6: programmeren
Voor de programmering, zal een van de aandrijfmotoren worden teruggedraaid. Dit is omdat een van de motoren een overbrengingsverhouding van 1:1 op de andere aandrijfmotor van de assen heeft. De motor zal moeten worden teruggedraaid, omdat elke versnelling veranderen dat gebeurt, de motoren zal worden teruggedraaid. Het beeld is hoe ik het geprogrammeerd op Robotc.
De afbeelding toont mijn programma op Robotc. Een joystick rijdt de robot voorwaarts en achterwaarts. De andere joystick draait een wiel op de voorzijde van de robot die de bot stuurt.