Hier wilde ik een ontwerp van de robot voertuig voorleggen. Het hart van de robot is de microcontroller ATtiny2313. Station de robot zijn de 2 stappenmotoren. De inspiratie voor de bouw van mijn robot waren andere projecten. In de meeste gevallen zijn dit projecten die zijn gebaseerd op de Arduino en servo-motoren. In mijn geval ik heb niet het gebruik van de Arduino-platform.
Software voor mijn Attiny bereid in C. Zoals eerder vermeld gebruikte ik in plaats van servo motoren stappenmotoren. Het is de controle van de robot van de krachtige precisie. Stepper motors werkt hier onafhankelijk wat toelaat kronkelende links en rechts. Het nadeel van het gebruik van stappenmotoren is echter de lage rotatiesnelheid, wat zich in een snelheid van de robot vertaalt. Zoals u in de video zien kunt, is mijn robot niet te snel ;-) Extra stappenmotoren die ik gebruikt heb een interne versnellingen. Echter met betrekking tot de nauwkeurigheid van de controle ben ik zeer tevreden. Het voorwiel is geleend van de Lego van mijn zoon.
De robot systeem werd gemaakt op de PCB. De contour van de plaat, snijd ik op mijn machine cnc zelfgemaakte (DIY). U kunt voor macht, batterijen of externe voeding. Daarom. dat de robot draadloze die ik gebruikte oplaadbare batterij die worden geplaatst in de lagere platform van de robot moet.
Gebruikt om te communiceren met een robot de HC06 module bloototh en Smartphone met android. In mijn geval, ik nam de universele toepassing verzenden tekens via Bluetooth (ik gebruikte app: Bluetooth SPP Pro).
Als eerder hart is robot de microcontroller ATtiny2313. Het doel van het systeem is het uitvoeren van opdrachten van uw android telefoon of tablet. Elk teken in de ASCII-code gepost is vertaald in de juiste hoeveelheid microstepping impuls. Als de robot is te gaan rechtdoor moeten beide wielen draaien in dezelfde richting in het geval van draaien die het wiel in de tegenovergestelde richting draaien moet. Te dien einde de programma geweest gemaakte 4 functies motor control
1. LL - eerste motor links en de tweede links motor
2. LR - eerste motor en tweede motor links rechts
3. RR - eerste motor rechts en tweede juiste motor
4. RL - eerste fiets links en rechts tweede motor
De broncode in C interesse dat kan ik e-mail verzenden.
Hier zijn de foto's en filmpje van de bouwwerkzaamheden.
