In dit project wil ik graag een mini sonar robot met arduino pro mini. Sonar of ultrasone sensoren werken op een principe vergelijkbaar met radar of sonar, die kenmerken van een doel door te interpreteren de echo's van radio- of geluidsgolven respectievelijk beoordelen. Active ultrasone sensoren genereren van hoogfrequente geluidsgolven en evalueren van de echo die terug door de sensor, het meten van het tijdsinterval tussen het signaal en de ontvangst van de echo om te bepalen van de afstand tot een object is ontvangen.
Ik heb een HC-SR04 sensor die tot de goedkoopste prijs in dit type behoort gebruikt. Het heeft 4 pins Vcc 5V, Gnd en twee andere pinnen voor trigger (out) en echo (in). Het mechanisme is eenvoudig, sommige Golf triggers, de echo ontvangt.
Benodigde onderdelen:
- 1 x Arduino Pro mini
- 1 x Sonar sensor SR-04 (lage prijs)
- 2 x twee-wielen versnellingsbak pack + dc motor 3V ~ 6V
- 4 x Plastic wielen
- 1 x Plastic doos (afhankelijk van de grootte van de versnellingsbak)
- 2 x dubbele batterij pack AA
- 4 x AA batterijen (oplaadbaar is gesuggereerd)
- 1 x Mini speaker
- 1 x LED
- 1 x weerstanden 470 ohm
- 1 x L293D IC
- 1 x IC Socket 16 pins
- 2 x Pin header (zowel F & M-type)
- 1 x Mini schakelaar
- 1 x Fiber bestuur draden, Superglue + soldeerbout + snijden-tangen
Laat ik beginnen het project met mechanische structuur.
