Stap 1: materialen
De materialen die ik voor deze projecten gebruikte waren de goedkoopste die ik kon krijgen, maar er zijn zelfs goedkoper. Voornamelijk ik kopen van twee plaatsen: DX, een Chinees online opslaan met een heleboel zeer goedkope elektronische (stuurprogramma's, arduino, sensoren,...) en gratis verzending (dat is een goed punt); en Robot-Italië, een Italiaanse winkel gespecialiseerd in kits voor Robotica.
Uit Robot-Italië krijg ik het chassis van een kit voor een 3 wielen robot en de accu, een LiPo van 1300mAh
Chassis:
http://www.Robot-Italy.com/en/Magician-chassis-Kit...
Batery:
http://www.Robot-Italy.com/en/fullpower-Batteria-l...
U kunt de Arduino vorm beide winkels kopen, in Robot-Italië hebben de officiële versie (23€) in DX hebben de Chinese versie (10€), in het niet gaat om een debat te openen maar ik heb zowel gebruikt en ze werken gewoon prima:
http://www.Robot-Italy.com/en/Arduino-Uno-R3.html
http://www.DX.com/p/Uno-R3-Development-Board-micro...
De laatste twee wat overblijft zijn de IMU sensor en de motor bestuurder, beide gekocht van DX:
Motor-stuurprogramma:
http://www.DX.com/p/l298n-stepper-motor-driver-con...
IMU sensor:
http://www.DX.com/p/Gy-80-bmp085-9-Axis-Magnetic-a...
Het maken van een prijs Samenvatting:
Arduino UNO---> 10-20 €
IMU sensor---> 15 €
Motor stuurprogramma---> € 4
Chassis---> € 19
Batterij---> € 10
______________________________________
TOTAAL: 58-68 €
Ik gebruikte materialen als goedkope als ik kon, maar u kunt gebruiken wat je hebt, ik zag mensen met behulp van servomotoren en stepper motors met een goed resultaat. Deze motor driver is misschien veel groter dan nodig, met een L293 het kan werken, u kunt uw eigen chassis en ander type sensoren gebruikt.