Stap 7: verbeteringen
Er zijn enkele veel verbeteringen te doen met deze robot, dit is de eerste stap van veel meer:
- De eerste die ik wilt implementeren is het herstel positie, ik wil niet dat mijn robot te lopen in de kamer als een zombie rond, hoewel mijn kat bevalt, me niet :D. Voor dat we moeten encoders voor maatregel de beweging van het wiel en gebruiken voor de robot terug naar de oorspronkelijke positie te brengen.
- Controle van de beweging van de robot, vooruit, achteruit en draaien, dat is eenvoudig, het enige wat dat we moeten doen is verandering de hoek willen wij dat de robots blijven dan de zwaartekracht zijn werk zal doen en de robot zal bewegen in de richting van de hoek, dan we de hoek zetten op nul opnieuw en de robot stopt. Voor het draaien moet we sommige verschuiving in de motor snelheid, voor het juiste wij aftrekken van de verschuiving naar de snelheid in het juiste wiel en som aan de snelheid van het linker wiel draaien.
- Het toevoegen van een WiFi-schild om het via internet.
- Uitvoering met Raspberry Pi om de robot een camera te gebruiken.
- Implementatie van een camera en kunstmatige visie voor de robot.
- Gebruik een bal in plaats van wielen, zo hard, maar we zullen proberen.