Stap 3: Chasis
Voor het maken van de hoofdstructuur van de robot, ik de kit eerder vermeldden gebruikte, deze kit bevat een eenvoudige plastic chassis met sommige noten en schroeven, twee wielen met twee motoren, een batterij socket, een caster wiel, en zelfs 2 kleine wielen voor encoders. De laatste keer dat ik de prijs controleerde was € 19.
Tip: Als u graag uw eigen chassis met hout, aluminium of andere materialen en hebt u oude gelijkstroommotoren en wielen kunt u wat geld besparen.
Deze kit is bereid om een voertuig van de 3 wiel maar we gaan veranderen de plannen een beetje aan te passen aan ons project.
Uit de kit zijn er deel die ik niet gebruik, zoals het caster wiel, twee motor bevestigingen en sommige noten en schroeven. Ik zette de twee motor in het onderste deel van de structuur en het gesloten met de twee grat kunststof delen, samen met de schroeven te houden.
De elektronica en de batterij maakt een toren in het bovenste gedeelte van de structuur, gebruikte ik Meccano om te bouwen van de toren waar de PCB's en de batterij gelegen waren, maar u kunt andere materialen, zoals kunststof, hout metaal, of zelfs alleen tape rondom overal, als een bal gigant van tape.
En Voila! chassis gedaan, niet zo moeilijk voor het moment, zie de volgende stap.
Tip: wanneer u uw robot die je moet proberen om te zetten van de massa centrum hoger kunt bouwen, zware dingen in het bovenste gedeelte van de robot, zoals batterijen te zetten. Vergeet niet dat de meer hoogte van het massamiddelpunt de meer stabiliteit, de robot zal hebben.
