Self Balancing ondersteboven slinger (2 / 9 stap)

Stap 2: Het Chassis


Zoals u op de foto zien kunt, is het chassis het blad van de plexiglas vastgeschroefd op het. Om dit te doen moet u het plexiglas buigen in een rechte hoek. Gelukkig heb ik een hot-wire systeem voor dit te doen op het werk, maar het is mogelijk om gebruik van een warmte-kanon zoals gebruikt voor het strippen van de verf af muren! U wilt snel en praktijk echter anders krijg je de verkeerde vorm. Vervolgens enkele gaten boren en hechten aan de motor chassis. Als u niet wilt gebruiken deze aanpak kunt dan u stapelen alles bovenop elkaar zoals anderen hebben gedaan. Wat u doet, blijven de Gyro zo dicht mogelijk bij het midden van de as mogelijk en leg het plat met de pinnen steken. de Gyro halverwege niet koppelen of krijgt u een fout met uw lezingen. Ik heb niet de aluminium slinger staaf op op het eerste - is het gewoon gehouden op door een paar gaten boren en het omklemde met kabelbandjes (zip-banden). In plaats van het plexiglas blad zou u een plastic doos misschien als u kunt vinden de juiste breedte. Hier is een instructievideo over hoe om te buigen plexiglas.

Zodra het chassis is gebouwd niet worden geneigd om gewoon alles kabellengte tot en probeer het volledige systeem. dan moet u eerst aan het testen van de motorische controle via de H-brug op eigen - geen Gyro (met behulp van de Arduino) en vervolgens test de Gyro met de Arduino observeren van de hoeken van de tilt in real-time- en geen motoren. De bedrading zullen hetzelfde aan de Arduino wanneer wij de volledige slinger dus geen noodzaak om opnieuw draad.

Gerelateerde Artikelen

B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Een self balancing robot van de twee wielen die wiebelt, vandaar de naam WobblyBot.Misschien wel de eenvoudigste ontwerp voor een robot die zelf (soort van) op twee wielen, zonder het gebruik van de gyroscoop, versnellingsmeter en microcontroller eve
Self Balancing Scooter Ver 2.0

Self Balancing Scooter Ver 2.0

11/01/2013******************************************************************************************************************Helaas de IDG500/ADXL335 chips gebruikte op de accelometer is End of Life.Dus zullen ze niet langer worden fabricage die chips
Self Balancing Segway-Instructabot

Self Balancing Segway-Instructabot

Benodigdheden:1. Arduino: Ik gebruikte een Uno2. 7.2V accu3. Stel van motoren: Parralax van 7, 2V motor instellen http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. analoge versnellingsmeter http://www.robotshop.com/sfe-3g-tri
Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Wat is het?Dubbele wielen skateboard dat als een Segway werkt. Elektrische skateboards bestaan al met aangedreven achterwielen. Plan hier was om iets te bouwen als een Segway, maar in de vorm van een skateboard. Het weet welke kant is "up" via e
Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Dit Instructable is bedoeld om te delen mijn hobbyist-project: een Self-Balancing persoonlijke vervoer (SBPT), ook bekend als "huisgemaakte Segway". Het is een interessant project vereist een minimale kennis van elektronica en sommige handwerk v
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mei 2011: Dit instructable is nu vrij oud (relatief) en ik kan nu bouwen dit project eenvoudiger met een Arduino als de controller.Ik ben momenteel bezig met een eenwieler met dezelfde OSMC motor controller en een Arduino. Wanneer ik dat aan het
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Ga lgemene doel Arduino schild voor self balancing machines.Waarom ik het maken?Eerder maakte ik een Instructable in 2010 over het bouwen van een zelfbalancerende skateboard.Er zijn > 500 opmerkingen hierover en veel express verwarring instellen van
Self Balancing Unicycle

Self Balancing Unicycle

na de populariteit van onze zelf in evenwicht brengen van de scooter en de SciChair hebben we besloten om te proberen iets een beetje meer edgier, de Self Balancing Unicycle.Dit project hergebruikt alot van spullen van onze eerdere projecten, met beh
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech
Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Pompoen is een typische symbool van Halloween. Je heb ooit wilde een wandelende pompoen maken.Hier zal ik u tonen mijn werk van het gebruik van een Self-balancing Robot een lichtend pompoen om rond te bewegen.Stap 1: voorbereiding Belangrijkste stukl