Self Balancing ondersteboven slinger (1 / 9 stap)

Stap 1: Verzamel delen


U zult het dc motoren chassis.2 auto chassis gericht DC motor rijden 150 rpm 6V / 12V optionele wielen 65 mm. Obtainable van

Taobao.com

http://item.Taobao.com/item.htm?SPM=a1z10.5-c.w400...

of in het Engels van aliexpress

http://www.aliexpress.com/Store/product/2-Wheel-Dr...

Ze zijn kwaliteit wielen, maar niet goedkoop. Natuurlijk kunt u goedkopere. Ik liever de duurdere aangezien ik een heleboel ruwe werk op hen doen zal!

U moet ook een H L298 brug - Zie dit instructable

Koop hier

https://www.Sparkfun.com/products/9670

U moet ook een Arduino Uno

http://Arduino.CC/en/Main/arduinoBoardUno

Je moet ook aansluiten van draden voor de Arduino, zodat u niet hoeft te solderen - ze gewoon op de pinnen aansluiten. Vrouw aan beide uiteinden. Kopen van Sparkfun of Hobbytronics

http://www.hobbytronics.co.uk/Cables-connectors

Ik gebruikte om de man die eindigde voor de Arduino pin aansluiting kop spelden had ik liegen over. Ze breken als vereist en buig ze in rechte hoeken.

http://www.hobbytronics.co.uk/Cables-connectors/PC...

1 LiPo batterij 11.1v zullen doen - omdat ze krachtig en licht zijn. Stel dat je koopt een aangepaste lader mee. Beste veilig in plaats van een set brand aan uw huis! Een fatsoenlijke accu + lader kunt kopen bij HobbyKing

http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__8934__T...

http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__43038 __...

Ik heb overdreven engineering deze een beetje maar ten minste de batterijen laatst een lange tijd tussen lasten.

Ten slotte moet u de Gyro-versnellingsmeter - eventueel de goedkoopste van alle onderdelen, de MPU6050. Ik kocht ongeveer 4 alleen in geval is bij andere projecten. Onderzoek enkel naar het op Bay.About $2 US elke voor de breakout board! U moet header pinnen op het soldeer. Het loopt uit 3,3 v die uw Arduino Uno als uitgang heeft.

Misc-dingen die je zal nodig zijn een paar 10k potten en een batterij stekker voor je Arduino. U moet ook een vel voldoende gesneden plexiglas of een stukje plastic. Ik woon in Nieuw-Zeeland en kunnen we dit uit Jaycar

http://www.jaycar.com.au/productView.asp?id=HM9509

U kunt ook grotere platen kopen van hardware winkels.

Ik raden het kopen van zip-banden om de kabels samen te bundelen, zodat het hele ding robuust is. Het zal vallen over vele malen tijdens proeven dus het moet stevig worden.

Een tuimelschakelaar is nodig om de macht in- en uitschakelen van de eenheid.

Gerelateerde Artikelen

B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Een self balancing robot van de twee wielen die wiebelt, vandaar de naam WobblyBot.Misschien wel de eenvoudigste ontwerp voor een robot die zelf (soort van) op twee wielen, zonder het gebruik van de gyroscoop, versnellingsmeter en microcontroller eve
Self Balancing Scooter Ver 2.0

Self Balancing Scooter Ver 2.0

11/01/2013******************************************************************************************************************Helaas de IDG500/ADXL335 chips gebruikte op de accelometer is End of Life.Dus zullen ze niet langer worden fabricage die chips
Self Balancing Segway-Instructabot

Self Balancing Segway-Instructabot

Benodigdheden:1. Arduino: Ik gebruikte een Uno2. 7.2V accu3. Stel van motoren: Parralax van 7, 2V motor instellen http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. analoge versnellingsmeter http://www.robotshop.com/sfe-3g-tri
Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Wat is het?Dubbele wielen skateboard dat als een Segway werkt. Elektrische skateboards bestaan al met aangedreven achterwielen. Plan hier was om iets te bouwen als een Segway, maar in de vorm van een skateboard. Het weet welke kant is "up" via e
Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Dit Instructable is bedoeld om te delen mijn hobbyist-project: een Self-Balancing persoonlijke vervoer (SBPT), ook bekend als "huisgemaakte Segway". Het is een interessant project vereist een minimale kennis van elektronica en sommige handwerk v
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mei 2011: Dit instructable is nu vrij oud (relatief) en ik kan nu bouwen dit project eenvoudiger met een Arduino als de controller.Ik ben momenteel bezig met een eenwieler met dezelfde OSMC motor controller en een Arduino. Wanneer ik dat aan het
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield

Ga lgemene doel Arduino schild voor self balancing machines.Waarom ik het maken?Eerder maakte ik een Instructable in 2010 over het bouwen van een zelfbalancerende skateboard.Er zijn > 500 opmerkingen hierover en veel express verwarring instellen van
Self Balancing Unicycle

Self Balancing Unicycle

na de populariteit van onze zelf in evenwicht brengen van de scooter en de SciChair hebben we besloten om te proberen iets een beetje meer edgier, de Self Balancing Unicycle.Dit project hergebruikt alot van spullen van onze eerdere projecten, met beh
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech
Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Pompoen is een typische symbool van Halloween. Je heb ooit wilde een wandelende pompoen maken.Hier zal ik u tonen mijn werk van het gebruik van een Self-balancing Robot een lichtend pompoen om rond te bewegen.Stap 1: voorbereiding Belangrijkste stukl